结论：人没有完全上车而车辆启动，这一行为可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于安全驾驶的相关规定，具体可能涉及“安全驾驶、文明驾驶”的原则性条款，以及可能因具体情形触犯“车门、车厢没有关好时行车”的禁止性规定。

分析：

1. 安全驾驶、文明驾驶的原则性条款：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。这一条款是驾驶行为的基本原则，要求驾驶人在任何情况下都应确保安全驾驶。当人没有完全上车而车辆启动时，这一行为显然增加了行车风险，可能违反了安全驾驶的原则。

2. 车门、车厢没有关好时行车的禁止性规定：

   • 虽然直接的法律条款可能并未明确提及“人没有完全上车”的情况，但《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第一项规定，驾驶机动车不得有“在车门、车厢没有关好时行车”的行为。这一条款可以类比适用于人没有完全上车而车辆启动的情况，因为此时车门或车厢（如货车车厢）可能处于未完全关闭或稳定的状态，增加了行车过程中的安全隐患。

3. 具体情形的考量：

   • 在实际判断中，是否构成违法还需考虑具体情形。例如，如果车辆启动时人只是部分身体未上车，但车门已关闭且不影响行车安全，可能不构成违法；但如果人未上车导致车门无法关闭或车厢不稳定，从而危及行车安全，则很可能构成违法。

法律后果：

• 如果上述行为被认定为违法，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人可能会面临警告、罚款等行政处罚。同时，如果因该行为导致交通事故或造成他人损害，驾驶人还可能承担相应的民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而承担刑事责任。

建议：

• 作为驾驶人，应严格遵守道路交通安全法律、法规的规定，确保在车辆启动前所有乘客都已安全上车且车门、车厢已关闭稳定。
• 如果在行车过程中发现有人未完全上车或车门、车厢未关闭稳定，应立即停车处理，确保行车安全。
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