结论：有人在马路上拦您的车并且辱骂、恐吓，这种行为是违法的，可能涉及多项违法行为，并可能面临相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 拦车行为的违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得非法拦截、扣留机动车辆，不得妨碍交通安全畅通。因此，拦车行为本身就违反了道路交通安全法规，可能面临警告、罚款等行政处罚。

2. 辱骂行为的违法性：

   • 辱骂他人可能构成侮辱行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。如果辱骂行为情节严重，还可能构成侮辱罪，面临刑事处罚。

3. 恐吓行为的违法性：

   • 恐吓他人同样可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，该法规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。如果恐吓行为情节恶劣，还可能构成寻衅滋事罪或其他相关犯罪，面临刑事处罚。

4. 可能面临的法律责任：

   • 拦车、辱骂、恐吓行为如果单独或共同构成违法或犯罪，行为人可能面临行政处罚（如警告、罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑、拘役、罚金等）。同时，如果这些行为给您造成了人身伤害或财产损失，您还有权要求行为人承担民事赔偿责任。

建议：

• 如果您遇到了这种情况，首先确保自己的人身安全，避免与行为人发生直接冲突。
• 尽快报警，让警方介入处理。警方会根据现场情况对行为人进行制止、调查，并依法给予相应的处罚。
• 如果行为人的行为给您造成了损失，您可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续通过法律途径维护自己的权益。

后续思考：

• 在日常生活中，我们应尊重他人的合法权益，遵守法律法规，避免采取过激行为。
• 如果遇到类似情况，除了报警外，还可以考虑向相关部门（如交通管理部门、社区组织等）反映情况，寻求更多的帮助和支持。

如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。