如果委托人（这里我们假设委托人即担保人）不同意取消担保，而债权人希望取消担保的话，这确实是一个涉及多方权益和法律程序的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，我们要明确的是，担保合同的取消并非单方面可以决定，它需要债权人和担保人（即您所说的委托人）之间的协商一致，或者在某些特定法律情形下，由法院或仲裁机构作出裁决。
一、债权人希望取消担保的情况
与担保人协商：
- 债权人应首先尝试与担保人进行友好协商，解释取消担保的原因和必要性。
- 如果担保人同意取消担保，双方应签订书面的解除担保协议，明确记载取消担保的意思表示、时间、所涉债务等关键信息。
三方认同（如涉及债务人）：
- 如果担保涉及债务人，且债务人也对取消担保有意见，那么最好能让债权人、债务人和担保人三方都认同并签字，以明确各方的权利和义务。
办理注销登记（如适用）：
- 如果担保进行了相关登记，如不动产抵押登记等，在取消担保后，应及时办理注销登记手续，以彻底消除担保的法律效力。
二、担保人不同意取消担保的情况
理解担保人的立场：
- 担保人可能出于多种原因不同意取消担保，如担心债务人无法履行债务、自身经济状况变化等。
- 债权人应尊重担保人的意见，并尝试理解其立场和担忧。
探索替代方案：
- 如果担保人坚决不同意取消担保，债权人可以考虑与担保人协商其他替代方案，如调整担保方式、降低担保额度等。
- 这些替代方案应旨在平衡债权人和担保人的利益，同时确保债务的安全履行。
法律途径：
- 如果双方无法达成一致，且债权人认为取消担保是必要的，那么债权人可以考虑通过法律途径来解决。
- 这可能包括向法院提起诉讼或申请仲裁，要求确认担保合同的变更或解除。但请注意，法律途径通常耗时较长且成本较高，应作为最后的选择。
三、注意事项
- 通知债务人：无论是否取消担保，都应通知债务人，让其知晓担保情况的变化。
- 担保合同的从属性：担保合同是主债权债务合同的从合同。如果主债权债务合同发生变更或解除，担保合同也可能受到影响。
- 法律风险：在尝试取消担保或探索替代方案时，各方都应充分评估法律风险，并咨询专业法律意见。
综上所述，如果担保人不同意取消担保，债权人应首先尝试与担保人协商并探索替代方案。如果无法达成一致，再考虑通过法律途径来解决。在整个过程中，各方都应保持沟通、尊重彼此的意见，并充分评估法律风险。