结论前置：在我国，制定法律的机关主要是全国人民代表大会及其常务委员会，同时国务院及地方立法机关也在特定范围内参与法律的制定或细化工作。
一、全国人民代表大会及其常务委员会的立法权
全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。这些基本法律通常涉及国家的根本制度、基本原则和基本权利，具有最高的法律效力。例如，《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国民法典》等，均由全国人民代表大会制定。
全国人民代表大会常务委员会：作为全国人民代表大会的常设机关，全国人大常委会在全国人民代表大会闭会期间，负责解释宪法和法律，监督宪法的实施，并根据宪法规定的范围行使立法权。它有权制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律。例如，《中华人民共和国商标法》等专业性、特定领域的法律，通常由全国人大常委会制定或修改。
二、国务院的行政法规制定权
国务院作为国家的行政机关，虽然不直接制定法律，但根据宪法和法律，国务院可以制定行政法规。这些行政法规是对法律的具体化和细化，有助于法律的执行和实施。例如，为了实施《中华人民共和国道路交通安全法》，国务院制定了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等行政法规。
三、地方性法规和自治条例的制定
除了中央层面的立法机关外，地方立法机关也在特定范围内参与法律的制定工作。省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这些法规针对地方特色和需求，为地方治理提供了法律依据。例如，某些省份可能根据本地实际情况，制定关于环境保护、历史文化保护等方面的地方性法规。
同时，民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。这些条例旨在适应民族自治地方的特殊情况，保障当地民族的合法权益。
总结：
我国法律的制定是一个多层次、多机关共同参与的过程。全国人民代表大会及其常务委员会作为主要的立法机关，负责制定和修改基本法律和其他法律；国务院则通过制定行政法规来细化法律内容；地方立法机关则根据地方特色和需求制定地方性法规和自治条例。这一制度设计既保证了法律的统一性和权威性，又兼顾了地方特色和民族差异。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。