民警擅自打开别人家卧室的门，一般情况下是不合法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国宪法》第三十九条的规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。这里的“住宅”，包括公民居住的卧室等私人空间。民警作为执法人员，也必须严格遵守这一法律规定，除非有合法的依据和程序，否则不得擅自进入公民的住宅，更不得擅自打开卧室的门。

合法进入住宅的情形

民警在以下特定情形下，可以依法进入公民住宅，但通常也需遵循严格的程序：

1. 紧急情况：如发生火灾、地震等自然灾害，或者有人正在实施危及他人生命安全的犯罪行为，民警为了抢救生命、财产或者制止犯罪，可以紧急进入住宅。但这种情况下的进入，也应当尽可能减少对公民住宅的侵犯，并在事后及时补办相关手续。
2. 执行搜查任务：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，民警在执行搜查任务时，可以依法进入住宅进行搜查。但搜查必须出示搜查证，并由被搜查人或者其家属、邻居或者其他见证人在场。搜查的情况应当写成笔录，由侦查人员和被搜查人或者他的家属、邻居或者其他见证人签名或者盖章。如果被搜查人或者他的家属在逃或者拒绝签名、盖章，应当在笔录上注明。
3. 执行拘传、拘留、逮捕等强制措施：在执行拘传、拘留、逮捕等强制措施时，民警也可以依法进入住宅。但同样需要遵循严格的法律程序，如出示相应的法律文书等。

擅自进入的法律后果

如果民警擅自打开别人家卧室的门，没有合法的依据和程序，那么这种行为就构成了对公民住宅权的侵犯。根据情节的轻重，民警可能会面临以下法律后果：

1. 行政处分：如果民警的行为情节较轻，尚未构成犯罪，那么可能会受到行政处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职、开除等。
2. 刑事责任：如果民警的行为情节严重，构成非法侵入住宅罪等犯罪行为，那么将依法追究其刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

建议与提醒

如果你遇到民警擅自打开你家卧室门的情况，你可以：

1. 保持冷静：不要与民警发生冲突，以免激化矛盾。
2. 询问原因：要求民警出示相关法律文书，并询问其进入住宅的合法依据和程序。
3. 记录证据：如果可能的话，可以记录下民警的行为、时间、地点等信息，并拍摄照片或视频作为证据。
4. 寻求法律帮助：如果你认为民警的行为侵犯了你的合法权益，可以向公安机关的上级部门投诉，或者向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。