结论前置：在起诉开庭时间已定的情况下，若想撤诉，需在法院宣判前向法院提交书面撤诉申请，由法院审查后决定是否准许。以下是详细说明：
撤诉的时间节点
- 撤诉必须在法院作出判决之前提出。一旦法院宣判，案件即告终结，此时无法再申请撤诉。因此，若开庭时间已定，需在开庭前或开庭过程中（若法院尚未宣判）及时提出撤诉申请。
撤诉的申请方式
- 撤诉需以书面形式向法院提出，通常需提交撤诉申请书。申请书中应明确表明撤诉的意愿，并说明撤诉的理由（虽非必需，但有助于法院理解撤诉背景）。
- 若原告为自然人，需本人签字；若为法人或其他组织，需加盖公章，并由法定代表人或负责人签字。
法院对撤诉申请的审查
- 法院在收到撤诉申请后，会进行审查，主要判断撤诉是否出于原告的真实意愿，以及撤诉是否损害国家、集体或他人的合法权益。
- 若法院认为撤诉申请符合法律规定，且不损害他人利益，通常会准许撤诉，并作出撤诉裁定书。
撤诉后的法律后果
- 一旦法院准许撤诉，案件即告终结，原告不得再以同一事实和理由重新起诉（但若撤诉是基于与对方达成和解等自愿原因，且后续情况发生变化，可能存在例外）。
- 撤诉后，诉讼费用通常由原告承担（除非法院另有裁定）。
特殊情况下的撤诉
- 若被告已提出反诉，原告申请撤诉时，需经被告同意，否则法院可能不准许撤诉。
- 若案件涉及公共利益或第三方权益，法院在审查撤诉申请时可能会更加谨慎，以确保撤诉不会损害他人利益。
行动建议：
- 若您决定撤诉，建议尽快准备撤诉申请书，并确保内容真实、准确、完整。
- 提交撤诉申请前，可与对方沟通，了解其态度，以便更好地评估撤诉的可行性和后果。
- 如有需要，可寻求专业法律帮助，以确保撤诉申请的合法性和有效性。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。