伤残鉴定的地点和程序确实有一定的规定，具体来说：

一、工伤伤残鉴定

对于工伤导致的伤残，您应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出初次鉴定申请。该委员会通常由社会保险行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表及用人单位代表组成。您可以通过当地政府部门的官方网站或政务服务热线查询具体地点，通常设在当地人力资源和社会保障局下属的相关机构内。申请时需按要求提交相关材料（具体材料清单可向当地劳动能力鉴定委员会咨询）。如果对初次鉴定结论不服，您可以在收到鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请，其作出的鉴定结论为最终结论。

二、非工伤伤残鉴定（如交通事故、人身损害等）

对于非工伤导致的伤残，您可以选择具有法医临床鉴定资质的司法鉴定机构进行鉴定。这些机构可以通过当地司法行政部门的官方网站查询。您可以直接向选定的司法鉴定机构提出申请，或者由双方当事人协商一致后共同委托，也可以在法院主持下由当事人双方共同选择，或者由法院直接指定。

三、精神伤残鉴定

如果您需要进行精神伤残鉴定，通常应由专门的精神卫生中心、精神病医院等具有精神鉴定资质的机构进行，如省级精神卫生中心等。

总结

不同类型的伤残需向不同的鉴定机构提出申请，并遵循相应的鉴定程序。因此，在进行伤残鉴定前，请务必明确自己的伤残类型，并咨询相关专业人士（如律师、医生等）以了解具体的鉴定流程和所需材料。如果您在工伤认定或赔偿过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。