关于公司及农民工的银行卡取钱可能涉及的罪行，这并非一个简单直接的问题，因为具体罪行会因行为的具体性质、目的和情节等因素而有所不同。以下是从不同角度进行的分析：

1. 若公司或个人未经授权使用他人银行卡取钱：

   • 可能构成盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。如果未经银行卡持卡人同意，擅自使用其银行卡取钱，且数额达到一定标准，就可能构成盗窃罪。

2. 若公司或个人以非法占有为目的，通过欺骗手段获取他人银行卡信息并取钱：

   • 可能构成信用卡诈骗罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，有下列情形之一，进行信用卡诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产：……（三）冒用他人信用卡的；……。如果通过欺骗手段获取他人银行卡信息，并冒用该卡进行取钱，就可能构成信用卡诈骗罪。这里的“冒用”包括未经授权使用他人银行卡，以及使用伪造、作废的银行卡等情形。

3. 若公司或个人利用农民工的银行卡进行洗钱等违法活动：

   • 可能构成洗钱罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百九十一条的规定，为掩饰、隐瞒毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪的所得及其产生的收益的来源和性质，有下列行为之一的，没收实施以上犯罪的所得及其产生的收益，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金：……（五）以其他方法掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的来源和性质的。如果利用农民工的银行卡进行资金转移、隐匿等，以掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的来源和性质，就可能构成洗钱罪。

在实际情况中，还需要考虑以下因素：

• 行为人的主观故意：是故意为之还是过失行为，以及故意的内容（如是否以非法占有为目的）。
• 行为的客观表现：如取钱的金额、次数、方式等。
• 造成的后果：如是否给银行卡持卡人造成了经济损失，以及损失的大小。

法律建议：

• 如果公司或个人涉及上述行为，应立即停止并主动向相关部门说明情况，争取从轻或减轻处罚。
• 如果农民工发现自己的银行卡被他人非法使用，应立即报警并联系银行冻结账户，以保护自己的合法权益。

最后需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此最终的罪行认定和处罚应由司法机关根据案件的具体事实和法律规定来决定。如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。