催收人员声称要去公司要求还全款，这一说法是否真实，需分情况讨论：

1. 若债务真实存在且已到期，催收人员有权采取合法手段催收：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务应当清偿。如果债务确实存在，且已经到了约定的还款期限，债权人（或其委托的催收机构）有权采取合法手段进行催收，包括但不限于电话催收、上门催收等。但上门催收必须遵守法律法规，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段。
   • 在这种情况下，如果催收人员声称要去公司要求还全款，且这一要求是基于真实的债务关系，且催收方式合法，那么这一说法有可能是真实的。但即便如此，债务人也有权要求催收人员出示相关债权凭证，并核实其身份和催收行为的合法性。

2. 若债务不存在、未到期或催收行为违法，则催收人员的说法不真实：

   • 如果债务并不存在，或者虽然存在但尚未到期，那么催收人员无权要求债务人提前还款，更无权采取非法手段进行催收。此时，催收人员声称要去公司要求还全款的说法显然是不真实的。
   • 另外，如果催收人员在催收过程中采取了暴力、威胁、恐吓等非法手段，或者侵犯了债务人的隐私权、名誉权等合法权益，那么这种催收行为也是违法的。在这种情况下，债务人可以向公安机关报案，或者向相关监管部门投诉，以维护自己的合法权益。

针对您的情况，我有以下几点建议：

• 核实债务情况：首先，您需要核实自己是否确实存在这笔债务，以及债务是否已经到期。如果债务不存在或未到期，那么您有权拒绝催收人员的要求。
• 要求催收人员出示凭证：如果催收人员声称要去公司要求还全款，您可以要求其出示相关债权凭证，如借款合同、欠条等，以核实其身份和催收行为的合法性。
• 保护个人隐私和合法权益：在催收过程中，如果催收人员采取了非法手段或者侵犯了您的隐私权、名誉权等合法权益，您可以及时向公安机关报案或者向相关监管部门投诉。
• 寻求法律帮助：如果您对催收行为存在疑问或者感到不安，可以寻求专业律师的帮助，以了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。

最后，我想强调的是，无论债务情况如何，催收人员都必须遵守法律法规，不得采取非法手段进行催收。如果您遇到了非法催收行为，一定要及时采取措施维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。