核心结论：摩托车驶入机动车道并追尾小车，需根据事故责任划分承担相应法律责任，具体处理步骤如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，需立即报警并抢救伤者（优先拨打120）。

2. 确认事故责任划分

   • 摩托车全责情形：若摩托车违反《道路交通安全法》第三十六条（未按规定车道行驶）或第四十三条（未与前车保持安全距离），且无证据证明小车存在过错（如违规变道、急刹等），则摩托车驾驶员需承担全部责任。
     
   • 小车部分责任情形：若小车存在违规行为（如未打转向灯变道、突然急刹等），且该行为与事故发生存在因果关系，则小车驾驶员可能需承担次要责任。责任比例由交警根据现场勘查、行车记录仪等证据综合判定。

3. 处理流程与赔偿

   • 报警与定责：拨打122报警，交警到场后出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
     
   • 保险理赔：
     
     • 若摩托车投保了交强险和商业险，由保险公司根据责任比例在限额内赔偿小车损失（包括车辆维修费、医疗费等）；
       
     • 若摩托车未投保或保额不足，超出部分需由摩托车驾驶员自行承担。
       
   • 行政处罚：摩托车驾驶员可能因违规驶入机动车道面临罚款（20-200元）、记分（如记3分）等处罚；若造成严重后果，还可能面临行政拘留。

4. 特殊情形处理

   • 争议解决：若对责任认定不服，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。
     
   • 无证驾驶或酒驾：若摩托车驾驶员存在无证驾驶、酒驾等违法行为，需承担更严厉的行政处罚（如罚款、拘留），且保险公司可能拒赔，全部损失由驾驶员自行承担。

建议：事故发生后保持冷静，优先确保人员安全，及时报警并配合调查。若对责任划分或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据（如现场照片、行车记录仪视频等）为您提供详细分析。