发生此类事故，应先确保安全，再根据不同情况处理事故责任与赔偿事宜。具体如下：

1. 立即停车并确保安全：发生碰撞后，首先应立即停车，开启危险报警闪光灯（双闪），并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），以防止二次事故的发生。同时，检查自己和对方是否受伤，如有伤者，应立即拨打急救电话。

2. 判断事故责任：

   • 前车违停责任：如果前车确实存在违停行为（如停在禁止停车的路段、未按规定停放等），那么前车在事故中通常负有一定责任。违停行为违反了交通法规，增加了道路安全隐患，是事故发生的一个诱因。
   • 后车注意义务：作为后车驾驶员，在行驶过程中有义务保持安全车距，注意观察前方道路情况，包括前车的行驶状态和停车情况。如果后车因未保持安全距离或未及时观察而撞上违停车辆，后车也可能承担部分责任。
   • 责任划分：具体责任划分需由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据综合判断。可能的情况包括前车全责、后车全责或双方按比例分担责任。

3. 报警并等待交警处理：在确保安全的前提下，应立即拨打报警电话，向交警部门报告事故情况。交警到达现场后，会进行勘查、询问当事人、调取监控等，最终出具事故责任认定书。

4. 保险理赔：

   • 通知保险公司：在事故发生后，应及时通知自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 理赔流程：根据事故责任认定书，保险公司会按照保险合同的约定进行理赔。如果前车负全责，那么后车的损失应由前车的保险公司赔偿；如果双方都有责任，则按照责任比例分担赔偿。

5. 法律途径：如果对事故责任认定或保险理赔有异议，可以通过法律途径解决。可以向上级交警部门申请复核事故责任认定书，或者向法院提起诉讼，要求对方赔偿损失。

提醒：在处理此类事故时，务必保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。同时，要保留好所有相关证据和资料，以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。