结论：车过十字路口，走到路中间时对面亮了红灯，车继续前行是否算闯红灯，需根据具体情况判断，若红灯亮起前车辆已越过停止线，继续前行通常不算闯红灯；若红灯亮起后车辆才越过停止线并继续前行，则算闯红灯。
详细分析：
红灯亮起前已越过停止线：
- 根据交通法规，闯红灯的判定通常需要电子眼抓拍三张关键照片：车辆驶过停止线、到达路中间以及到达对面路口的瞬间。若车辆在红灯亮起前已经越过停止线，并继续行驶至路中间，此时红灯亮起，但车辆并未在红灯亮起后继续行驶至对面路口（即缺少闯红灯认定所需的完整照片证据），那么这种情况一般不会被认定为闯红灯。
- 然而，需要注意的是，即使不算闯红灯，如果车辆停留在路中间影响了其他车辆的通行，可能会面临其他交通违法行为的处罚，如越线停车等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，越线停车可能会面临罚款、扣分等处罚，具体扣分情况通常为一定分数（具体扣分标准可能因地区而异）。
红灯亮起后越过停止线并继续行驶：
- 如果车辆在红灯亮起后，才从停止线开始前行并穿过马路，那么这种行为明确属于闯红灯。根据交通法规，闯红灯将会受到相应的处罚，包括但不限于罚款、扣分等。
安全驾驶建议：
- 在行车过程中，驾驶者应集中注意力，提前观察路况和信号灯，确保安全驾驶。避免因一时疏忽而造成不必要的麻烦和损失。
- 如果因特殊情况（如交通指挥人员示意通行、道路施工导致信号灯异常等）导致车辆无法及时停下而越过停止线，驾驶员应积极配合相关部门的调查，并提供必要的证据以证明自己的无辜。
后续行动建议：
- 对于不确定自己是否违章的情况，驾驶者可以通过查询当地的交通违章记录来确认。如有需要，还可以向我咨询，以获得更准确的法律意见和指导。
综上所述，车过十字路口走到路中间时对面亮了红灯，车继续前行是否算闯红灯，需根据具体情况判断。但无论结果如何，驾驶者都应遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。