国有土地从村集体转到公司，在符合法定条件和程序的情况下是可以的，但需分情况讨论：

1. 土地性质与权属明确为国有且村集体有合法流转权限时
   若该土地已依法征收为国有，且村集体作为原使用权人（如历史遗留的“村集体名义国有土地”）或受托管理方，在获得自然资源主管部门批准后，可通过出让、租赁、作价出资（入股）等方式将土地使用权流转至公司。例如：村集体以国有土地使用权作价入股公司，需经村民会议2/3以上成员同意，并报县级政府批准，完成不动产变更登记。

2. 土地仍为集体所有时的限制
   若土地性质仍为集体所有（如未征收的集体建设用地），则村集体无权直接将土地“转”为国有后流转给公司。根据《土地管理法》，集体建设用地使用权流转需符合以下条件之一：

   • 符合土地利用总体规划，并经依法批准为工业、商业等经营性用途；
     
   • 属于乡镇企业破产兼并后，土地使用权依法转移；
     
   • 农村村民住宅用地涉及集体土地流转的特殊情形。
     即使符合条件，也需通过招标、拍卖、挂牌等公开方式交易，且公司需为符合规划用途的主体（如工业项目需进入产业园区）。

3. 关键程序与风险点

   • 审批权限：国有土地流转需报县级以上自然资源主管部门批准；集体建设用地流转需省级政府或国务院批准（如涉及占用永久基本农田）。
     
   • 规划合规：土地用途必须符合国土空间规划，擅自改变用途（如将工业用地用于商业开发）可能导致合同无效。
     
   • 村民权益保护：流转方案需经村民会议或村民代表会议决议，未履行民主程序可能引发纠纷。
     
   • 税费成本：流转涉及土地增值税、契税、企业所得税等，需提前评估成本。

建议行动：
若您涉及此类流转，需先核查土地权属证明（如《国有土地使用证》或《集体土地所有证》）、规划文件（如控制性详细规划），并委托律师审查流转合同条款（如价款支付、违约责任、登记义务等）。如有具体案例，可进一步向我提供土地性质、规划用途、流转方式等细节，我将为您分析合规路径。