结论前置：有二手车买卖协议的情况下，若发生纠纷且无法通过协商、调解等方式解决，您确实有权向有管辖权的人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

一、起诉的法律依据与可行性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院受理公民之间因财产关系提起的民事诉讼。二手车买卖纠纷，无论是涉及质量问题、价款支付问题还是过户问题，只要双方无法达成一致，任何一方均可向法院提起诉讼。具体来说：

1. 质量问题：如果卖家隐瞒了车辆的重大事故史、水泡史等关键信息，买家可以依据《中华人民共和国消费者权益保护法》等法律法规，以欺诈或违约为由起诉卖家，要求退换车辆、赔偿损失。

2. 价款支付问题：如果双方违反了价款支付或车辆交付的约定，任何一方都可以向法院起诉，要求对方履行合同义务并承担违约责任。

3. 过户问题：如果卖家不配合办理过户手续，或者车辆存在无法过户的问题，买家同样可以通过起诉要求卖家协助办理过户并赔偿因此造成的损失。

二、起诉前的准备与流程

在决定起诉之前，您需要做好以下准备工作：

1. 证据收集：确保您手中的二手车买卖协议内容明确，并收集购车合同、付款凭证、车辆检测报告、聊天记录等相关证据，以支持您的诉讼主张。证据的确凿性是胜诉的关键。

2. 确定管辖法院：首先查看二手车买卖协议中是否有选择管辖法院的书面协议；如果没有或协议无效，则向被告住所地或合同履行地的法院提起诉讼。

3. 起诉材料准备：撰写起诉状，明确原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由，并提交给法院立案庭进行审查。

4. 审理与判决：法院将安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论。法院根据审理情况作出判决，如果对判决不服，可以在规定期限内提起上诉。

三、其他解决方式

在起诉之前，我建议您尝试以下解决方式，以节省时间和成本：

1. 协商：双方通过平等协商寻求解决方案，这通常是最快捷、最经济的解决方式。

2. 调解：借助第三方力量，如消费者协会、行业协会或调解机构进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。

3. 仲裁：如果二手车买卖协议中包含了仲裁条款，或者双方事后达成了仲裁协议，您可以根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，且通常比诉讼程序更加快捷。

四、特殊规定与注意事项

• 如果合同内容明确且能证明卖方存在欺诈行为，如未告知车辆真实情况，您作为受害人可以依法要求卖方“退一赔三”，即退还购车款并赔偿三倍于购车款的金额。
• 在起诉过程中，务必确保证据确凿，并遵循法定程序。如果证据不足或程序不当，可能会导致败诉或诉讼效率低下。

五、总结与建议

二手车买卖纠纷可以通过多种途径解决，其中向法院起诉是最直接且有效的途径之一。在纠纷处理过程中，我建议您首先尝试通过协商、调解等方式解决纠纷；如果无法解决，再考虑通过诉讼或仲裁等法律途径维护自身合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。