在高速公路上正常行驶撞死两人，判刑年限并非固定，而是需根据具体情况综合判定，一般情况下，若构成交通肇事罪且情节严重，可能会被判处三年以上七年以下有期徒刑。以下是对此问题的详细分析：

一、刑事责任认定

1. 交通肇事罪的构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。在高速公路上正常行驶撞死两人，若经交警部门认定，驾驶员负事故全部或者主要责任，则可能构成交通肇事罪。

2. 量刑情节：

   • 基础量刑：若驾驶员因疏忽大意或过于自信导致交通事故致两人死亡，且没有其他恶劣情节，如逃逸、酒驾等，通常会被判处三年以下有期徒刑或者拘役。但考虑到死亡人数为两人，这可能被视为“情节特别恶劣”，从而面临更重的刑罚。
   • 加重量刑情节：若驾驶员存在逃逸行为，或者事故后果特别严重（如死亡两人以上、重伤五人以上且负事故全部或主要责任），则可能被判处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 特别加重情节：如果逃逸行为导致被害人因得不到及时救助而死亡，将处七年以上有期徒刑。不过，这一情节在本案中可能不直接适用，除非有证据表明逃逸行为与死亡结果之间存在直接因果关系。

二、民事赔偿责任

• 除了刑事责任外，驾驶员还需承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按照过错比例分担责任。在本案中，若行人存在过错（如违法进入高速公路），则可能减轻驾驶员的赔偿责任。但无论如何，驾驶员都需承担一定的赔偿责任，具体比例需根据双方过错程度综合判定。

三、特殊情况考量

• 驾驶员的违法行为：如果驾驶员在驾驶过程中存在酒驾、毒驾、无证驾驶、疲劳驾驶、超速行驶等其他违法行为，这些行为会大大增加被认定为构成犯罪以及加重处罚的可能性。
• 行人的过错程度：行人违法进入高速公路，其行为具有明显过错。这可能在一定程度上减轻驾驶员的刑事责任和民事赔偿责任，但具体减轻程度需根据案件具体情况和法院判断。

四、建议与总结

• 建议：在处理此类案件时，驾驶员应积极配合交警部门调查，如实陈述事故经过，并尽快联系保险公司和律师，以便及时处理民事赔偿和刑事辩护事宜。同时，驾驶员也应反思自己的驾驶行为，遵守交通法规，避免类似事故再次发生。
• 总结：高速公路上正常行驶撞死两人的判刑年限需根据具体情况综合判定。驾驶员应了解自己的法律责任和可能面临的刑罚，并积极采取措施减轻后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。