在高速公路上驾驶时，如果超速未超过10%，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，通常的处理方式是仅予以警告，不会进行罚款和记分。这种处理方式体现了执法的人性化和教育目的，旨在提醒驾驶员注意交通安全，规范驾驶行为。

具体来说：

1. 一般情况下的处理：

   • 在大多数情况下，当您在高速公路上超速未达10%时，交通管理部门会通过短信提醒、线上APP消息推送等方式给予您警告。这种警告虽然不涉及金钱损失和驾照记分，但它属于正式的行政处罚，需要您认真对待。
   • 您可能会收到交警部门发送的警告短信，或者需要亲自前往交警大队接受口头警告教育，并签字确认。这是为了确保您了解自己的违法行为，并承诺今后遵守交通规则。

2. 特殊情况的处理：

   • 然而，这一处理并非绝对。在一些特定的高速公路路段，如事故多发路段、学校或医院附近等，对超速的管理可能更为严格。即使超速未达10%，您也可能会面临罚款（金额通常较低，可能在50元左右），不过一般不会记分。
   • 另外，对于校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等特殊车辆，由于其一旦发生事故可能造成严重后果，因此管理更为严格。这些车辆在高速公路上超速未达10%，也可能会受到罚款和记分的处罚，具体依据当地的法规和实际情况而定。

驾驶者的注意事项：

• 关注通知内容：如果您收到了高速超速未达10%的通知，应及时关注通知内容，了解具体的处理方式，并按照要求进行处理。
• 严格遵守交通规则：无论是否会受到处罚，您都应在行驶过程中严格遵守交通规则，特别是限速规定。超速行驶不仅违反了交通法规，更重要的是会增加交通事故的风险，对自身和他人的生命安全构成威胁。
• 增强安全意识：时刻保持警惕，确保行车安全。如果收到了超速行驶的罚单或警告，应认真对待并及时处理，以此作为提醒自己更加注意行车安全的契机。

综上所述，虽然高速公路上超速未达10%在大多数情况下只会受到警告处理，但您仍应严格遵守交通规则，特别是在特殊路段和驾驶特殊车辆时更应谨慎驾驶，以确保自身和他人的生命安全。