结论：保姆与父亲隐瞒母亲和父亲的收入，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，可能涉及侵犯配偶知情权、财产权，甚至可能构成共同侵权或犯罪。

分析如下：

1. 侵犯配偶知情权：

   • 在婚姻关系中，夫妻双方对共同财产有平等的知情权。如果保姆与父亲故意隐瞒收入情况，导致母亲无法了解家庭真实财务状况，这可能侵犯了母亲的知情权。虽然单纯的知情权侵犯不直接构成犯罪，但可能引发家庭矛盾，甚至影响婚姻关系的稳定。

2. 侵犯财产权：

   • 如果隐瞒的收入属于夫妻共同财产，而保姆与父亲通过隐瞒手段将这部分财产转移、隐匿或用于其他非家庭共同利益的目的，那么这种行为可能构成对母亲财产权的侵犯。根据《民法典》的相关规定，夫妻共同财产受法律保护，任何一方不得擅自处分。若因此造成损失，母亲有权要求赔偿。

3. 共同侵权或犯罪：

   • 在某些情况下，如果保姆与父亲隐瞒收入的行为涉及更复杂的财务操作，如伪造财务文件、挪用资金等，且这些行为达到了法律规定的犯罪标准，那么他们可能构成共同犯罪。例如，如果隐瞒的收入被用于非法活动，或者通过隐瞒手段逃避税收等，都可能触犯刑法。

法律建议：

• 收集证据：如果母亲怀疑保姆与父亲有隐瞒收入的行为，首先应尽可能收集相关证据，如银行流水、收入证明、财务记录等。
• 沟通协商：在掌握一定证据后，可以尝试与父亲进行沟通协商，了解隐瞒收入的原因和目的，寻求妥善解决方案。
• 法律途径：如果沟通无果，或者怀疑存在更严重的违法行为，母亲可以寻求法律帮助，通过诉讼等方式维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果隐瞒收入的行为被证实，且对母亲造成了损失，母亲有权要求赔偿。
• 如果行为构成犯罪，保姆与父亲可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。

额外提醒：

• 家庭关系应建立在信任和坦诚的基础上，隐瞒收入等行为容易破坏家庭和谐，甚至导致婚姻破裂。
• 在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，避免情绪化决策，必要时可寻求专业律师的帮助。

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