结论：在地铁上看见“糟老头子”坐在人家腿上这一行为，是否犯法需视具体情况而定，可能涉及侵犯他人身体权或构成性骚扰，但也可能不构成违法行为。以下从不同角度进行分析：
一、可能构成侵犯身体权
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有身体权，身体权是指自然人保持其身体组织完整并支配其肢体、器官和其他身体组织并保护自己的身体不受他人违法侵犯的权利。
分析：
- 如果“糟老头子”未经他人同意，强行坐在他人腿上，且该行为导致他人身体受到不适或伤害，那么这种行为可能构成对他人身体权的侵犯。
- 受害者有权要求侵权者停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿因此造成的损失。
二、可能构成性骚扰
法律背景：
- 性骚扰通常指的是以言语、文字、图像、肢体行为等方式对他人实施与性有关的、违背他人意愿的、具有性暗示或性侵犯性质的行为。
- 在公共场所，如地铁上，对他人进行不适当的身体接触或行为，可能构成性骚扰。
分析：
- 如果“糟老头子”坐在人家腿上的行为具有性暗示或性侵犯性质，且未经他人同意，那么这种行为可能构成性骚扰。
- 受害者有权向相关部门（如地铁运营方、警方等）报告，并要求侵权者承担相应的法律责任。
三、可能不构成违法行为
- 分析：
- 如果“糟老头子”与坐在其腿上的人之间存在某种特殊关系（如亲属、朋友等），且该行为是双方自愿的，那么这种行为可能不构成违法行为。
- 另外，如果“糟老头子”因身体原因（如残疾、年老体弱等）无法站立，且坐在他人腿上是出于无奈或请求，且未对他人造成不适或伤害，那么这种行为也可能不构成违法行为。
四、建议处理方式
保持冷静：
- 如果遇到此类情况，首先保持冷静，不要惊慌失措或采取过激行为。
明确表达意愿：
- 如果感到不适或受到侵犯，应明确向对方表达自己的意愿，要求对方停止该行为。
寻求帮助：
- 如果对方不听劝阻或行为持续升级，可以寻求周围乘客、地铁工作人员或警方的帮助。
保留证据：
- 如果可能的话，可以拍摄照片或视频作为证据，以便后续维权。
法律维权：
- 如果认为自己的权益受到侵害，可以向相关部门投诉或报警，并考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：在地铁上看见“糟老头子”坐在人家腿上的行为是否犯法，需根据具体情况进行判断。如果该行为侵犯了他人的身体权或构成性骚扰，那么可能构成违法行为；如果双方自愿或存在特殊情况，则可能不构成违法行为。在处理此类情况时，建议保持冷静、明确表达意愿、寻求帮助、保留证据并考虑法律维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。