醉酒驾驶摩托车且有驾驶证、车辆有保险的情况下，是否构成轻微案件不能一概而论，需结合具体情节判断，但通常醉酒驾驶本身已涉嫌危险驾驶罪，不属于“轻微”范畴。以下从不同角度展开分析：

1. 醉酒驾驶的刑事定性

根据《刑法》第133条之一，醉酒驾驶机动车（血液酒精含量≥80mg/100ml）即构成危险驾驶罪，处拘役（1-6个月）并处罚金。这一罪名不因“有驾驶证”或“车辆有保险”而免除，因此从刑事层面看，醉酒驾驶本身已属于犯罪行为，不属于“轻微案件”。

2. “轻微”的认定标准

司法实践中，危险驾驶罪的“情节轻微”通常需满足以下条件（参考《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》）：

• 酒精含量较低（如刚超标，未达120mg/100ml）；
• 无其他恶劣情节（如无逃逸、无事故、无抗拒检查等）；
• 认罪态度好（如实供述、自愿认罪认罚）；
• 初犯偶犯（无前科劣迹）。

若符合上述条件，可能被认定为“情节轻微”，依法可不起诉或免予刑事处罚，但需经检察院审查决定。但若酒精含量较高（如超过150mg/100ml），或存在其他加重情节（如载人、在高速路行驶等），则难以认定为“轻微”。

3. 驾驶证与保险的影响

• 驾驶证：有驾驶证仅说明具备驾驶资格，但醉酒驾驶本身已违反《道路交通安全法》，驾驶证会被吊销（5年内不得重新取得），与案件定性无关。
• 保险：车辆有保险（如交强险、商业险）可在发生事故时赔偿对方损失，但保险公司对醉酒驾驶导致的损失通常拒赔（依据保险合同免责条款），且需车主自行承担赔偿责任。保险的存在不影响刑事案件的定性。

4. 实务建议

若您或他人涉及此类案件，建议：

1. 立即委托律师介入：律师可协助申请取保候审、阅卷分析证据，争取从轻处理（如缓刑、不起诉）；
2. 配合调查：如实供述、认罪认罚，争取从宽情节；
3. 关注酒精含量鉴定：若对检测结果有异议，可申请重新鉴定；
4. 处理民事赔偿：即使保险拒赔，也需积极赔偿受害方，以修复社会关系、争取谅解。

总结：醉酒驾驶摩托车虽有驾驶证和保险，但刑事风险较高，是否“轻微”需结合酒精含量、情节等综合判断。建议尽快咨询专业律师，制定应对方案。如有进一步问题，可直接向我提问。