是否可以取消已签订的汽车代购合同，需视具体情况而定，主要取决于合同条款的约定以及是否存在法定或约定的解除情形。以下从不同角度进行分析：

一、合同条款的约定

1. 约定解除权：

   • 若汽车代购合同中明确约定了双方或一方的解除权，例如在特定条件下（如车辆交付延迟、质量不符合约定等）一方有权解除合同，则当这些条件成就时，享有解除权的一方可以依据合同约定取消合同。

2. 未约定解除权：

   • 若合同中未明确约定解除权，则双方需依据法律规定来行使解除权。

二、法定解除情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下情形下，当事人可以解除合同：

1. 因不可抗力致使不能实现合同目的：

   • 如因自然灾害、政府行为等不可抗力因素导致汽车代购合同无法履行，双方均可解除合同。

2. 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务：

   • 若一方在合同履行期限届满前明确表示或通过行为表明将不履行主要债务（如拒绝支付代购款项、拒绝接收车辆等），另一方有权解除合同。

3. 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行：

   • 若一方迟延履行主要债务（如迟延支付代购款项、迟延交付车辆等），经另一方催告后在合理期限内仍未履行，另一方有权解除合同。

4. 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的：

   • 若一方迟延履行债务或有其他违约行为（如提供的车辆质量不符合约定、车辆存在权利瑕疵等）导致合同目的无法实现，另一方有权解除合同。

三、实际操作建议

1. 审查合同条款：

   • 首先，应仔细审查汽车代购合同的条款，特别是关于解除权的约定。若合同中有明确约定，则按照约定执行。

2. 协商解除：

   • 若合同中未约定解除权或约定不明确，双方可以尝试通过协商的方式解除合同。协商解除合同是较为平和且高效的方式，可以避免不必要的法律纠纷。

3. 依法行使解除权：

   • 若协商无果，且存在法定解除情形，一方可以依法行使解除权，向另一方发出解除合同的通知。通知到达对方时，合同即解除。但需注意，行使解除权需符合法定条件，且需保留好相关证据（如催告记录、违约证据等）。

4. 寻求法律救济：

   • 若因合同解除产生纠纷，且无法通过协商解决，一方可以向法院提起诉讼或申请仲裁，要求确认合同解除的效力或要求对方承担违约责任。

总结来说，是否可以取消已签订的汽车代购合同，需根据合同条款的约定以及是否存在法定或约定的解除情形来判断。在处理此类问题时，建议先审查合同条款，尝试协商解除；若协商无果且存在法定解除情形，则可依法行使解除权或寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。