结论：公司正常的监事不能自行取消其职务，而必须按照公司法和公司章程的规定，通过有权机关的决议来解除。

详细分析：

1. 监事职务的撤销原则：

   • 监事是公司中常设的监察机关的成员，负责监察公司的财务情况、公司高级管理人员的职务执行情况等。监事的选任和解聘需严格按照公司法和公司章程的规定进行，不能自行取消职务。

2. 不同类型公司的监事撤销程序：

   • 有限责任公司：监事的选任和解聘一般由股东会决定。监事任期届满前，股东会可以决议解除其职务。若监事出现兼任了禁止兼任的职务（如董事、高级管理人员），或丧失民事行为能力等法定丧失任职资格的情况，公司可以依法处理导致其监事职务自然丧失。
   • 股份有限公司：监事的选举和更换由股东大会决定。监事若想不再担任该职务，需要股东大会通过相关决议予以解除。
   • 一人有限责任公司：由唯一的股东决定监事的去留。监事若想取消职务，要由该一人股东作出相应决定。
   • 特殊类型监事（职工代表监事）：如果是职工代表监事，则由公司职工通过职工代表大会、职工大会或其他形式来撤销其职位。

3. 监事辞职与继续履行职责：

   • 监事可以主动向公司提出辞职申请，但辞职并不直接导致职务的解除。辞职申请提交后，公司应按照相应的程序，由有权机关进行后续处理，以完成监事职务的正式解除。
   • 如果监事辞职导致监事会人数不足法定人数（如有限责任公司监事会人数不能少于三人，职工监事不少于三分之一），根据《公司法》规定，辞职的监事应当继续履职直到新监事到位。

法律建议：

• 如果公司或监事本人希望解除监事职务，应严格按照公司法和公司章程的规定，通过有权机关的决议来解除，确保程序的合法性和合规性。
• 监事在辞职或职务被解除前，应继续履行其监察职责，确保公司运营的合规性和股东权益的保护。
• 如果在解除监事职务过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

可能后果：

• 如果监事未经有权机关决议擅自离职或拒绝履行监察职责，可能会面临法律责任，包括但不限于对公司造成的损失承担赔偿责任。
• 公司如果未经合法程序解除监事职务，也可能会面临法律纠纷和行政处罚，影响公司的正常运营和声誉。

因此，公司正常的监事不能自行取消其职务，而必须按照公司法和公司章程的规定，通过有权机关的决议来解除。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。