关于小区消防管道改造是否可以走地面以及是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素，包括相关法律法规、改造的具体方案以及当地住建部门的审批意见。

首先，从法律法规的角度来看，消防设施的改造必须遵循《中华人民共和国消防法》以及其他相关的地方性法规。根据这些法规，消防设施的改造需要由住房和城乡建设部门进行备案和审查，确保改造方案符合消防安全标准。这意味着，任何私自改造消防管道的行为，如果没有经过相关部门的审批和备案，都是不合法的。

其次，关于消防管道改造是否可以走地面，这取决于具体的改造方案和当地的实际条件。在某些情况下，走地面可能是可行的，比如当原有管道老化严重，需要重新铺设，且地面空间允许进行这样的改造时。然而，在其他情况下，走地面可能并不合适，比如当地面空间有限，或者改造会影响小区的整体美观和居民的正常生活时。

更重要的是，无论选择哪种改造方式，都必须确保改造后的消防管道符合消防安全标准，能够在紧急情况下正常工作。这要求改造方案必须经过专业设计，并由有资质的施工单位进行施工。

最后，我建议您在考虑小区消防管道改造时，首先与当地的住建部门或消防部门进行沟通，了解具体的改造要求和审批流程。他们可以根据您的具体情况，提供专业的指导和建议，确保改造方案既合法又可行。

综上所述，小区消防管道改造是否可以走地面以及是否合法，需要综合考虑多个因素。在做出决定之前，请务必咨询相关部门并获取专业的指导和建议。