出轨起诉在法律上确实存在时间要求，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若以“出轨”为由提起离婚诉讼
   根据《民法典》第1079条，法院判决离婚的核心标准是“夫妻感情确已破裂”。出轨行为可作为感情破裂的证据之一，但诉讼时效无特殊限制，即只要夫妻关系存续期间发现出轨行为，任何时候均可起诉离婚。不过需注意：

   • 若出轨行为涉及重婚或与他人同居（持续、稳定共同居住），法院可能直接认定感情破裂并判决离婚；
     
   • 若仅为偶尔出轨，需结合其他证据（如聊天记录、证人证言等）证明感情破裂，否则法院可能判决不准离婚，但原告可在6个月后再次起诉。

2. 若以“出轨”为由主张损害赔偿
   根据《民法典》第1091条，因出轨导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。但需在离婚诉讼中同时提出，且需满足以下条件：

   • 出轨行为达到“重婚”或“与他人同居”的严重程度（一般出轨不构成）；
     
   • 必须在离婚诉讼中明确主张赔偿，离婚后单独起诉要求赔偿的，法院不予支持；
     
   • 若离婚时未主张赔偿，离婚后发现对方在婚姻存续期间存在重大过错（如隐藏财产、出轨等），可在离婚后1年内另行起诉，但需以“发现新证据”为由。

3. 若出轨行为涉及刑事犯罪（如重婚罪）
   根据《刑法》第258条，有配偶而重婚的，或明知他人有配偶而与之结婚的，处2年以下有期徒刑或拘役。刑事追诉时效为5年，即自发现重婚行为之日起5年内均可向公安机关报案或自行向法院提起刑事自诉。

总结建议：

• 若仅以出轨为由离婚，无时间限制，但需准备充分证据；
  
• 若主张损害赔偿，必须在离婚诉讼中同步提出；
  
• 若涉及重婚犯罪，需在5年内追究刑事责任。
  

如有具体案件细节（如出轨形式、证据类型等），可进一步向我咨询，我会结合法律条文和实务经验为您详细分析。