在自动驾驶车辆停在道闸下落杆的情况下，责任大小的判定需根据具体情形来分析，无法直接断定哪一方责任大，但通常可能涉及以下几种责任主体及情形：
自动驾驶车辆方责任：
- 车辆技术故障：如果自动驾驶车辆因技术故障（如传感器失灵、算法错误等）导致未能及时识别道闸下落而停车，且该故障是事故发生的主要原因，那么车辆方（或车主、车辆制造商，视具体情况而定）可能需要承担较大责任。
- 操作不当：尽管车辆是自动驾驶模式，但如果车主或乘客在车辆行驶过程中进行了不当操作（如手动干预驾驶、未遵循自动驾驶系统的指示等），导致车辆停在道闸下落杆，那么车主或乘客也可能需要承担一定责任。
道闸管理方责任：
- 道闸故障：如果道闸本身存在故障（如感应失灵、下落速度过快等），导致在车辆正常行驶或停车时突然下落，那么道闸管理方（如物业公司、停车场管理方等）可能需要承担较大责任。
- 管理疏忽：道闸管理方如果未对道闸进行定期维护、检查，或者未设置明显的警示标志，导致车辆因不知情而停在道闸下落杆，管理方也可能需要承担一定责任。
第三方责任：
- 其他车辆或行人干扰：如果事故是由其他车辆或行人的不当行为（如突然闯入、违规停车等）导致的，那么这些第三方可能需要承担一定责任。
- 外部环境因素：如极端天气条件（如大风、暴雨等）导致道闸或车辆失控，虽然这种情况较为罕见，但如果能证明外部环境因素是事故发生的主要原因，那么相关责任可能需要根据具体情况进行分配。
法律建议：
- 在发生此类事故时，首先应保护现场，及时报警并通知相关保险公司。
- 收集并保存所有可能的证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任认定。
- 尽快咨询专业律师，以便根据具体情况进行责任分析和法律维权。律师将能够根据相关法律法规和案例，为你提供专业的法律意见和维权策略。
可能法律后果：
- 根据责任认定结果，责任方可能需要承担车辆维修费用、人员伤亡赔偿、道闸维修费用等经济损失。
- 如果事故造成严重后果（如人员伤亡），责任方还可能面临刑事责任的追究。
总结来说，自动驾驶车辆停在道闸下落杆的责任大小需根据具体情形来分析。在处理此类事故时，应综合考虑车辆技术状况、道闸管理情况、第三方行为以及外部环境因素等多方面因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。