针对您描述的“代驾车主未支付费用且有车牌信息”的情况，您可以通过以下合法途径催款：

1. 友好协商优先
   首先建议通过代驾平台（如滴滴代驾、e代驾等）联系车主，说明未支付费用的情况并提供订单编号、服务时间等证据，要求其补缴费用。若车主拒绝沟通或否认服务事实，可进入下一步。

2. 利用平台投诉机制
   若代驾是通过平台接单，可向平台提交投诉，提供车牌号、服务记录、未支付截图等证据，要求平台介入协调。多数平台有明确的费用追讨流程，可能对车主采取限制接单、扣除信用分等措施。

3. 法律途径追讨

   • 证据收集：保存代驾服务合同（电子或纸质）、行程记录、沟通记录、车牌号照片等，证明服务关系及费用未支付事实。
     
   • 发送律师函：委托律师向车主发送正式函件，明确要求限期支付，并告知逾期将采取诉讼等法律措施。此举常能促使对方主动履行义务。
     
   • 提起民事诉讼：若车主仍拒付，可向法院起诉，要求支付代驾费及可能产生的逾期利息、诉讼费等。诉讼中需提供充分证据，法院判决后若对方不履行，可申请强制执行。

4. 注意法律边界

   • 避免通过非法手段（如骚扰、威胁、公开车主隐私）催款，否则可能承担法律责任。
     
   • 若车牌号涉及隐私，催款过程中需注意保护车主个人信息，仅在合法范围内使用。

建议行动顺序：协商→平台投诉→律师函→诉讼。多数情况下，前两步即可解决问题；若车主恶意拖欠，再考虑法律手段。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。