当您发现车辆有事故并考虑通过法律途径解决时，要起诉对方，您需要满足以下条件，并准备相应的材料：

一、起诉条件

1. 原告资格：您必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。简单来说，就是事故车辆的车主或者因事故受到人身伤害的受害人等。

2. 明确被告：您需要明确知道要起诉的是谁，这通常包括事故中的司机、车主，以及可能涉及的保险公司。在起诉状中，您需要清晰地列出这些被告的信息。

3. 具体诉讼请求和事实理由：

   • 具体的诉讼请求：您需要明确提出您希望法院如何判决，比如要求对方赔偿多少金额，或者要求对方承担哪些具体的责任。
   • 事实理由：您需要详细描述事故发生的事实经过，以及您认为对方应承担责任的法律根据。这通常包括事故的时间、地点、原因、损失情况等。

4. 属于法院管辖范围：您需要确保您的案件属于受诉法院的管辖范围。一般来说，这可以是侵权行为地（即事故发生地）或被告住所地的法院。

二、起诉所需材料

在准备起诉时，您还需要提交一系列的材料来支持您的诉求：

1. 当事人主体资格证明材料：如您的身份证、行驶证等，以证明您的身份和车辆所有权。

2. 与原告相关的其他材料：

   • 如果车辆受损，您需要以车主身份作为原告，并提交行驶证和主体资格证明复印件。
   • 如果发生人身损害，您需要以受害人身份作为原告，并提交相关医疗证明、伤情鉴定等。

3. 与被告相关的其他材料：

   • 您需要提交事故中涉及的司机、车主、保险公司的相关信息，如行驶证、驾驶证、保险单复印件等。
   • 如果事故中有人员伤亡，您还需要提交死亡证明书、火化证明、亲属关系证明等。

4. 赔偿证据：如果您要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费等，您需要提交相应的证据，如医疗费单据、误工天数和误工收入的证明、护理费凭证等。

5. 其他材料：如果您委托代理人参加诉讼，您还需要提供委托代理材料；同时，您还需要填写诉讼文书送达地址确认书，以便法院能够准确地将诉讼文书送达给您。

综上所述，起诉对方需要满足一定的条件，并准备相应的材料。在准备起诉前，建议您先咨询专业的法律人士，以确保您的诉求能够得到充分的支持和保障。希望这些信息能够对您有所帮助。