亲子鉴定用于司法程序时，通常需要现场采集样本，但并非绝对，具体取决于鉴定类型和司法程序的要求。以下从不同角度详细分析：

1. 司法亲子鉴定的基本要求

• 现场采集的普遍性：在司法程序中，亲子鉴定通常需要由司法鉴定机构或法院指定的机构进行，且样本采集过程需严格遵循法定程序。这通常意味着被鉴定人（包括父母和子女）需亲自到场，由专业人员采集样本（如血液、口腔拭子等），以确保样本的真实性和不被污染。
• 身份验证与见证：现场采集样本时，鉴定机构会核实被鉴定人的身份，并可能要求提供身份证明文件。此外，采集过程可能还需有第三方见证（如律师、法院工作人员等），以进一步确保程序的公正性和合法性。

2. 特殊情况下的非现场采集

• 特殊情况下的例外：虽然现场采集是普遍要求，但在某些特殊情况下，如被鉴定人因健康原因无法到场，或身处国外等无法亲自到场的情况，司法鉴定机构可能允许通过邮寄样本的方式进行鉴定。然而，这种情况下需满足严格的条件，如提供充分的身份证明、样本采集过程的视频记录等，以确保样本的真实性和合法性。
• 法院的特别指示：在极少数情况下，法院可能根据案件的具体情况，特别指示允许非现场采集样本。这通常发生在涉及未成年人保护、隐私保护等特殊情境下，且需法院严格审查并出具书面指示。

3. 法律后果与注意事项

• 非法采集的后果：如果亲子鉴定样本的采集过程不符合法定程序，如未经被鉴定人同意、未核实身份、样本被污染等，可能导致鉴定结果无效，甚至可能引发法律纠纷。
• 选择正规机构：无论选择现场采集还是非现场采集（在允许的情况下），都应选择具有合法资质的司法鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性和合法性。

4. 实际操作建议

• 提前咨询：在进行亲子鉴定前，建议提前咨询司法鉴定机构或法院，了解具体的采集要求和程序，以便做好准备。
• 准备必要文件：根据鉴定机构或法院的要求，准备必要的身份证明文件和其他相关材料，以确保采集过程的顺利进行。

总结来说，亲子鉴定用于司法程序时，通常需要现场采集样本，但并非绝对。在特殊情况下，可能允许非现场采集，但需满足严格的条件和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。