在只有被告人家庭住址而没有联系方式的情况下，可以采取以下措施来推进法律程序或联系被告人：

1. 通过正式法律文书送达：

   • 法院或其他法律机构在需要向被告人送达法律文书（如起诉状、传票等）时，通常会首先尝试通过邮寄方式送达至其家庭住址。如果邮寄无法送达（如因地址不详、拒收等原因），法院可能会采取公告送达的方式，即在公共媒体上发布送达公告，经过一定期限后视为送达。

2. 委托律师或调查机构协助查找：

   • 如果自行查找无果，可以考虑委托律师或专业的调查机构，利用他们的资源和经验来查找被告人的联系方式。律师或调查机构可能通过合法途径，如查询公共记录、社交媒体、联系被告人的亲友等，来获取被告人的联系方式。

3. 利用法院或公安机关的协助：

   • 在某些情况下，可以向法院或公安机关提出申请，请求他们协助查找被告人的联系方式。特别是当案件涉及刑事犯罪或需要紧急联系被告人时，这些机构可能会提供必要的协助。

4. 考虑其他替代性送达方式：

   • 如果直接送达至被告人家庭住址确实不可行，且无法获取其联系方式，可以考虑其他替代性送达方式，如电子送达（如果法院支持且被告人同意）、委托送达（委托被告人所在地的法院或机构代为送达）等。

在采取上述措施时，需要注意以下几点：

• 确保所有行动都符合法律法规的规定，不得采取非法手段获取被告人的联系方式。
• 在委托律师或调查机构时，要选择有资质、信誉良好的机构或个人，以确保查找工作的合法性和有效性。
• 与法院或公安机关沟通时，要提供充分的信息和证据，以支持你的请求。

如果你在处理具体案件时遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。