撰写公司欠款委托书时，需要确保内容详尽、结构清晰，并且符合法律要求，以保障双方的合法权益。以下是一份公司欠款委托书的撰写指南及示例，供您参考：

一、撰写指南

1. 标题：明确标注“公司欠款委托书”。

2. 委托方信息：

   • 公司全称
   • 统一社会信用代码（如适用）
   • 地址
   • 法定代表人姓名

3. 受托方信息：

   • 如果是个人，需写明姓名、身份证号码
   • 如果是公司或组织，需写明全称、法定代表人或负责人姓名

4. 委托原因：

   • 简要说明委托人因何原因（如业务繁忙、地理位置限制等）无法亲自处理欠款事宜，需要委托受托人代为处理。

5. 委托事项与权限：

   • 明确列出受托人的具体职责，如催收欠款、签订还款协议、提起诉讼等。
   • 详细规定受托人在处理委托事项时的权限范围，例如是否有权进行和解、收取款项、放弃部分债权等，确保权限表述清晰无歧义。

6. 委托期限：

   • 写明委托书的有效期限，可以是从何时开始至何时结束，或者明确终止条件。

7. 费用与责任：

   • 说明受托人在处理委托事项过程中产生的合理费用由谁承担。
   • 明确双方违反委托书约定时应承担的责任。

8. 保密条款：

   • 受托人应严格遵守保密义务，未经委托人同意，不得向任何第三方泄露委托人的商业秘密、个人隐私等相关信息。

9. 撤销与终止：

   • 规定委托人有权在特定条件下撤销委托书，并明确撤销后的相关事宜。

10. 争议解决方式：

    • 说明双方在履行委托书过程中发生争议时的解决途径，如协商、仲裁或诉讼等。

11. 签字与盖章：

    • 委托方法定代表人签字并加盖公司公章，受托人签字（如果是个人还需按手印）。

二、示例

公司欠款委托书

委托方：××有限公司
统一社会信用代码：××××××
地址：××市××区××路××号
法定代表人：张三

受托方：李四（身份证号：××××××）

鉴于委托方因业务繁忙，无法亲自处理与××公司（债务人）的欠款事宜，现特委托受托方代为处理以下事项：

一、委托事项：

1. 受托方代表委托方向××公司催收欠款，包括但不限于沟通协商、发送催款函、面谈等方式，促使债务人尽快偿还欠款。
2. 若债务人同意还款，受托方有权代表委托方签订还款协议。
3. 在必要情况下，受托方有权以委托方的名义提起诉讼，追究债务人的违约责任，但需事先取得委托方的书面同意。

二、委托权限： 受托方在处理上述委托事项时，有权进行与委托事项相关的其他必要行为，但应在合理范围内并及时向委托方汇报进展情况。

三、委托期限： 本委托书自双方签字（或盖章）之日起生效，至欠款追讨完毕或达成还款协议为止。

四、费用与责任： 受托方在处理委托事项过程中产生的合理费用，由委托方承担。若受托方违反本委托书的约定，给委托方造成损失的，应承担相应的赔偿责任。

五、保密条款： 受托方应严格遵守保密义务，未经委托方同意，不得向任何第三方泄露委托方的商业秘密、个人隐私等相关信息。

六、撤销与终止： 委托方有权在欠款追讨完毕或达成还款协议后撤销本委托书。撤销委托书后，受托方应立即停止处理委托事项，并将已收取的款项及未收取的款项情况告知委托方。

七、争议解决方式： 双方在履行本委托书过程中如发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

特此委托！

委托方（盖章）：××有限公司
法定代表人（签字）：张三
日期：××××年×月×日

受托方（签字/手印）：李四
日期：××××年×月×日

请根据实际情况调整上述示例中的具体内容，并在签订委托书前咨询专业法律人士，以确保委托书的合法性和有效性。