取消取保候审，即解除取保候审，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释进行，其规定涉及解除的情形、程序及后续处理等多个方面。以下是对这一问题的详细解答：
解除取保候审的情形
不应当追究刑事责任：
- 若经侦查、审查起诉或审判，发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），则应当解除取保候审。
取保候审期限届满：
- 取保候审的最长期限不得超过十二个月。若期限届满，案件尚未办结，且没有继续取保候审的必要，应当及时解除取保候审。
其他法定情形：
- 如被取保候审人已死亡，或案件已被撤销、判决等，也应当解除取保候审。
- 此外，若被取保候审人违反取保候审规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，公安机关可依法提请批准逮捕，此时取保候审视为自动解除。
解除取保候审的程序
决定解除：
- 由决定取保候审的机关（公安机关、人民检察院、人民法院）根据具体情况作出解除决定。这一决定通常基于案件的进展、证据的收集情况以及被取保候审人的表现等因素。
制作法律文书：
- 决定机关需制作《解除取保候审决定书》和《解除取保候审通知书》，明确解除的原因、日期等内容。这些法律文书是解除取保候审的正式依据。
通知执行：
- 将上述法律文书送达执行机关（一般是公安机关），执行机关在收到后应立即执行，并及时通知被取保候审人和有关单位。这一步骤确保了解除取保候审的及时性和有效性。
退还保证金：
- 若犯罪嫌疑人在取保候审期间遵守规定，未违反任何取保候审的义务，执行机关应制作《退还保证金决定书》，通知银行退还保证金。这是保障犯罪嫌疑人合法权益的重要环节。
实际应用中的注意事项
- 及时沟通：在取保候审期间，犯罪嫌疑人应保持与司法机关的沟通，及时了解案件进展和取保候审的状态。
- 遵守规定：犯罪嫌疑人应严格遵守取保候审的各项规定，如不得离开居住地、不得干扰证人作证等，以免因违反规定而导致取保候审被解除或面临更严厉的处罚。
- 法律咨询：若对解除取保候审的程序或规定有任何疑问，犯罪嫌疑人或其家属应及时向我咨询，以确保自身权益得到妥善维护。
总结来说，取消取保候审是一个严格依法进行的法律程序，涉及多个法律知识点和实际操作环节。对于面临此类情况的当事人或其家属而言，了解并遵守相关法律法规和程序规定至关重要。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。