若因车辆事故报废后保险公司赔偿金额过低而打算起诉，核心结论是可以通过收集证据、明确诉求、撰写起诉状、选择管辖法院、提交材料并参与诉讼等步骤来维护自身权益，以下是详细说明：

1. 收集证据
   • 事故相关证据：包括交通事故责任认定书，这是确定事故责任比例的关键文件，能明确各方在事故中的过错程度，进而影响赔偿责任的划分；现场照片、视频等，可直观呈现事故现场状况、车辆受损情况等，为后续证明车辆报废程度及损失提供有力支持；证人证言，如果有目击者，其证言能辅助还原事故发生经过。
   • 车辆报废相关证据：车辆维修评估报告，由专业维修机构或鉴定机构出具，详细说明车辆因事故导致的损坏情况、维修所需费用等，若维修费用过高，从经济角度考虑车辆已无修复价值，可辅助证明车辆报废事实；车辆报废证明，若车辆已实际报废，需取得相关部门出具的报废证明文件，这是证明车辆报废状态的直接证据。
   • 保险相关证据：保险合同，明确保险条款内容，包括保险责任范围、赔偿标准、免责条款等，以此判断保险公司的赔偿是否符合合同约定；保险理赔相关文件，如保险公司的定损报告、理赔通知书等，这些文件记录了保险公司对事故的定损情况及初步赔偿意见，可与自身主张的赔偿金额进行对比，找出差异点。
2. 明确诉求
   • 确定赔偿金额：根据收集到的证据，结合相关法律法规和保险合同约定，计算出自己认为合理的赔偿金额。赔偿金额通常包括车辆实际价值损失（可参考车辆购买价格、使用年限、折旧情况等因素确定）、因事故产生的其他合理费用（如拖车费、停车费等）。
   • 明确诉讼请求事项：除了要求保险公司支付赔偿金外，还可根据具体情况提出其他诉讼请求，如要求保险公司承担诉讼费用等。
3. 撰写起诉状
   • 起诉状格式：起诉状应包括原告（即车主本人）和被告（保险公司）的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址（法人或其他组织需写明名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务）、联系方式等；诉讼请求部分要清晰明确地列出自己要求保险公司赔偿的具体金额及事项；事实与理由部分要详细阐述事故发生经过、车辆报废情况、保险合同履行情况等，说明保险公司赔偿金额过低的依据和理由，引用相关法律法规和保险合同条款支持自己的主张；最后由原告签名或盖章，并注明起诉日期。
   • 注意事项：起诉状内容要真实、准确、完整，语言表达要清晰、简洁、逻辑严谨，避免使用模糊、歧义或情绪化的语言。
4. 选择管辖法院
   • 一般原则：根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。在车辆保险纠纷中，保险标的物即为车辆，所以可以选择保险公司住所地或者车辆登记地（通常视为保险标的物所在地）的人民法院提起诉讼。
   • 选择建议：从方便诉讼的角度考虑，可以选择距离自己较近、交通便利的法院，以减少诉讼成本和时间精力消耗。同时，也可以了解一下不同法院在处理类似案件时的审判风格和效率等情况，作为选择管辖法院的参考因素。
5. 提交材料并参与诉讼
   • 提交材料：将撰写好的起诉状及相关证据材料（一式多份，具体份数根据被告数量和法院要求确定）提交给选定的管辖法院，法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：立案后，要按照法院的安排积极参与诉讼活动，包括参加庭前调解（如果法院组织）、出庭参加诉讼等。在诉讼过程中，要遵守法庭纪律，如实陈述事实，提供证据，回答法官和对方当事人的提问，积极维护自己的合法权益。

在诉讼过程中，如果对法律程序、证据规则等方面不太熟悉，或者觉得自行处理比较困难，也可以考虑寻求专业法律帮助，不过你目前有相关问题都可以直接向我咨询。