结论概述：有限合伙企业注销程序不合法时，有限合伙人通常不需要对合伙企业的债务承担连带责任，但存在特定情形可能导致其责任突破。以下是对此问题的详细分析：
一、有限合伙人的基本责任原则
根据《中华人民共和国合伙企业法》第二条第三款的规定，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。这一原则明确了有限合伙人的责任范围，即仅限于其认缴的出资额内，与普通合伙人需承担的无限连带责任形成鲜明对比。因此，在有限合伙企业注销后，若有限合伙人已按规定履行出资义务，通常无需对未清偿的债务承担额外责任。
二、注销程序不合法对有限合伙人责任的影响
注销程序不合法的法律后果：
- 有限合伙企业注销时，必须依法进行清算，并编制清算报告，经全体合伙人签名、盖章后，向企业登记机关报送清算报告，申请办理注销登记。若注销程序不合法，如未依法进行清算或提交虚假清算报告，可能导致企业登记机关不予注销或注销后被撤销，但这并不直接改变有限合伙人的责任范围。
有限合伙人责任不受注销程序影响的情形：
- 在注销程序不合法的情况下，若有限合伙人已按规定履行出资义务，且未参与企业的日常经营管理或存在其他违法行为，其责任仍应限于其认缴的出资额内。注销程序的不合法性并不构成突破其有限责任的法定事由。
三、有限合伙人可能承担连带责任的特定情形
尽管有限合伙人通常以其认缴的出资额为限承担责任，但在以下特定情形下，其责任可能突破有限责任：
身份混同：
- 若有限合伙人同时担任普通合伙人或实际参与企业的经营管理，可能被视为与普通合伙人身份混同，从而需对合伙企业债务承担无限连带责任。
虚假出资或抽逃出资：
- 若有限合伙人未足额缴纳认缴出资或抽逃出资，导致合伙企业财产不足以清偿债务，债权人可能要求其在未出资或抽逃出资的范围内承担责任。在极端情况下，若其行为构成恶意或欺诈，法院可能判决其承担连带责任。
恶意行为损害债权人利益：
- 若有限合伙人通过关联交易、转移资产等恶意行为损害债权人利益，法院可能认定其应承担连带责任。
四、法律建议与风险提示
确保出资真实到位：
- 有限合伙人应确保按约定足额缴纳认缴出资，并保留相关出资证明文件，以证明其已履行出资义务。
避免参与日常经营管理：
- 有限合伙人应避免参与合伙企业的日常经营管理活动，以降低被认定为与普通合伙人身份混同的风险。
定期核查企业财务状况：
- 有限合伙人应定期核查合伙企业的财务状况，确保企业财产不被非法转移或挪用，以维护自身权益和债权人利益。
关注注销程序的合法性：
- 在合伙企业注销时，有限合伙人应关注注销程序的合法性，确保企业依法进行清算并编制真实的清算报告。若发现注销程序存在违法行为，应及时采取措施予以纠正或向相关部门举报。
总结：有限合伙企业注销程序不合法时，有限合伙人通常不需要对合伙企业的债务承担连带责任。然而，在特定情形下，如身份混同、虚假出资或抽逃出资、恶意行为损害债权人利益等，其责任可能突破有限责任。因此，有限合伙人应确保出资真实到位、避免参与日常经营管理、定期核查企业财务状况，并关注注销程序的合法性，以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。