在扶养人接受被扶养人的遗产时，确实需要遵循一定的法律程序和规定。以下是一些关键步骤和要点，供您参考：
一、确定继承方式
首先，需要明确被继承人生前是否立有遗嘱或遗赠扶养协议。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。因此，如果存在有效的遗嘱或遗赠扶养协议，扶养人接受遗产的方式将受到这些文件的约束。
二、法定继承中的扶养人权利
扶养较多的人的继承权：
- 如果扶养人对被继承人扶养较多，即使不是法定继承人，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十一条，也可以分给适当的遗产。这一规定体现了法律对扶养行为的认可和鼓励。
遗产酌给请求权的适用：
- 扶养人作为继承人以外的人，如果满足一定条件（如对被继承人扶养较多），可以主动请求酌分遗产。这需要扶养人在法律程序中明确提出请求，并提供相关证据证明其对被继承人的扶养情况。
三、办理遗产继承手续
收集必要文件：
- 扶养人需要收集被继承人的死亡证明、遗产清单、遗嘱或遗赠扶养协议（如果存在）、以及证明扶养关系的文件等。
协商或诉讼：
- 如果其他继承人（如法定继承人）对扶养人的继承权有异议，可能需要通过协商或诉讼来解决争议。在协商过程中，各方可以就遗产分配达成协议；如果协商不成，则可能需要通过法院诉讼来裁决。
办理遗产过户或登记：
- 一旦继承权得到确认，扶养人需要按照法律程序办理遗产的过户或登记手续。这可能包括房产过户、银行存款转移等。
四、注意事项
尊重被继承人的意愿：
- 如果被继承人生前有明确的遗嘱或遗赠扶养协议，应尊重其意愿进行遗产分配。
公平合理分配：
- 在分配遗产时，应考虑扶养人对被继承人的实际付出情况，以及被继承人的其他继承人的情况，确保遗产分配的公平合理。
法律咨询：
- 由于遗产继承涉及复杂的法律问题，建议扶养人在处理相关事宜时咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。
示例说明
以您提供的案例为例，刘某甲等四姐妹虽然不是刘某的法定第一顺序继承人，但由于她们对刘某承担了主要的扶养义务，根据《民法典》的规定，她们有权分得适当的遗产。在法院判决后，她们需要按照判决结果办理遗产的过户或登记手续，以合法取得刘某的遗产。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在处理遗产继承过程中遇到任何具体问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师。