当公司注销后涉及仲裁或诉讼时，起诉对象的确定需根据具体情况分析，以下是详细解答：

一、公司注销后的法律主体状态

1. 公司法人资格终止：公司经合法清算程序并办理注销登记后，其法人资格正式终止，不再具备独立承担民事责任的能力。
2. 权利义务承继关系：原公司的债权债务关系需通过法定途径转移至特定主体，包括股东、清算组或第三方承接人。

二、具体起诉对象的判定标准

1. 存在未依法清算即注销的情形

   • 适用情形：若公司在未完成债务清偿或未通知债权人申报债权的情况下直接注销。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，未经合法清算程序注销的公司，股东需对公司存续期间的债务承担连带清偿责任。
   • 起诉建议：可直接将全体股东列为共同被告，要求其承担连带责任。

2. 清算过程中存在故意或重大过失

   • 适用情形：清算组成员在清算期间存在隐匿财产、虚假记载资产负债表等行为导致债权人损失。
   • 法律依据：根据《公司法》第一百九十条第三款，清算组成员因故意或重大过失造成损失的，应承担赔偿责任。
   • 起诉建议：以清算组全体成员为被告，主张损害赔偿责任。需注意保留清算过程违法的证据材料。

3. 存在权利义务承接协议

   • 适用情形：公司通过分立、合并等方式将债权债务转让给第三方，或注销前与特定主体签订债务承接协议。
   • 法律依据：根据《民法典》第五百五十一条，债务人转移债务的须经债权人同意。
   • 起诉建议：核查公司注销前的协议文件，将实际承接债务的第三方作为被告提起诉讼。

4. 破产清算程序的特殊规定

   • 适用情形：公司经法院裁定进入破产程序并完成注销。
   • 法律依据：根据《企业破产法》第一百二十三条，破产程序终结后发现的遗留债务，由获得剩余财产的股东按比例分担。
   • 起诉建议：需先向破产管理人申报债权，对处理结果不服的可向法院提起债权确认诉讼。

三、特殊情形下的起诉对象

1. 一人有限责任公司

   • 适用情形：对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于自己的财产，应当对公司债务承担连带责任。
   • 起诉建议：在该公司注销后，债权人可以将该股东作为被告提起诉讼。

2. 分公司注销

   • 适用情形：分公司不具备独立的法人资格，其民事责任由总公司承担。如果分公司被注销，但相关债务未得到清偿。
   • 起诉建议：债权人可以以总公司为被告提起诉讼。

四、起诉前的必要准备工作

1. 工商档案调取：通过市场监管部门获取公司注销登记资料，重点核查清算报告、股东会决议等文件。
2. 财务审计追踪：委托专业机构审查公司注销前的财务报表，查找资产转移异常线索。
3. 诉讼时效把控：注意不同案由的诉讼时效差异，如普通债务诉讼时效为三年，从知道权利受损之日起计算。

总结来说，公司注销后涉及仲裁或诉讼时，起诉对象的确定需综合考虑公司注销的类型、清算程序是否合法以及是否存在责任主体等多个因素。 如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。