醉驾拘役时，内衣是可以带进去的。以下是对这一问题的详细解释：

一、拘役的执行环境与规定

拘役是刑罚的一种，通常适用于犯罪情节较轻的罪犯。在执行拘役期间，罪犯会被剥夺一定期限的人身自由，并接受公安机关的监管。根据《中华人民共和国看守所条例》的相关规定，看守所收押人犯时，会进行严格的检查，但主要关注的是违禁物品，如武器、弹药、易燃易爆物品等，以及可能用于自杀、逃跑或伤害他人的物品。内衣作为日常穿着的必需品，并不属于违禁物品范畴。

二、内衣的特殊性

内衣是贴身穿着的衣物，对于个人卫生和舒适度至关重要。在拘役期间，罪犯仍然享有基本的人权，包括保持个人卫生的权利。因此，看守所通常会允许罪犯携带内衣等基本生活用品进入，以确保其基本生活需求得到满足。

三、实际操作中的注意事项

虽然内衣可以带进去，但在实际操作中，仍需注意以下几点：

1. 内衣的种类和数量：看守所可能会对内衣的种类和数量有所限制，以确保管理秩序和卫生条件。例如，可能只允许携带一定数量的内衣，或者要求内衣必须符合特定的材质和规格要求。
2. 检查流程：在进入看守所前，内衣会经过严格的检查，以确保没有藏匿违禁物品或危险物品。这是为了保障看守所的安全和秩序。
3. 个人卫生：在拘役期间，罪犯应保持良好的个人卫生习惯，定期更换内衣，以防止皮肤病等健康问题的发生。

四、法律后果与建议

如果因醉驾被判处拘役，应积极配合看守所的管理规定，遵守相关规章制度。同时，也可以考虑在拘役期间寻求法律帮助，了解自己的权利和义务，以及如何通过合法途径维护自己的合法权益。

如有任何关于醉驾拘役或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。