结论前置：业主委员会在业主不知情的情况下与物业公司签订的合同，在法律上通常是无效的。以下从多个角度进行分析说明：
一、法律依据与程序要求
根据《中华人民共和国民法典》及《物业管理条例》的相关规定，业主大会是物业管理区域内的最高决策机构，负责选聘和解聘物业服务企业等重大事项。这些决策需要遵循严格的法定程序，即应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。业主委员会作为业主大会的执行机构，其职责是执行业主大会的决定，而非擅自作主。
二、合同无效的原因分析
违反法定程序：业主委员会在业主不知情的情况下与物业公司签订合同，这一行为严重违反了法律规定的程序要求，剥夺了业主的知情权、参与权和表决权。法律明确规定了业主大会在选聘物业服务企业等重大事项上的决策权，业主委员会未经业主大会授权擅自签订合同，显然违反了这一程序要求。
缺乏有效授权：由于未经业主大会的合法授权和表决同意，业主委员会擅自签订的合同缺乏业主的有效授权。根据民事法律行为有效的构成要件，行为人必须具有相应的民事行为能力，且意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。在此情况下，业主委员会的行为显然不符合这些要件，因此合同无效。
侵害业主权益：业主委员会在业主不知情的情况下签订合同，不仅违反了法律程序，还直接侵害了业主的合法权益。业主作为小区物业的共同管理者和受益者，有权对小区物业管理事项进行决策。业主委员会的行为剥夺了业主的这一权利，因此合同无效。
三、合同效力的法律后果
基于上述原因，该合同在法律上很可能被认定为无效合同。一旦合同被确认为无效，其对业主和物业公司均不具有法律约束力。业主可以通过以下途径维护自己的合法权益：
行政途径：向街道办事处、住建局物业科、乡镇人民政府等部门投诉，要求责令改正或撤销合同。这些部门在物业管理方面具有监管职责，可以依法对业主委员会的违法行为进行查处。
司法途径：如果行政途径无效，业主可以收集证据，通过法院起诉业主委员会和物业公司，请求法院确认合同无效并予以撤销。在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据证明业主委员会的行为违反了法律程序、缺乏有效授权且侵害了业主权益。
四、实际操作中的建议
为了避免类似情况的发生，业主委员会应当：
确保决策过程公开透明：业主委员会应当充分听取并尊重业主的意见和建议，确保所有决策过程公开透明。在签订物业服务合同等重大事项前，应当召开业主大会进行表决，并提前将相关事项告知业主，确保业主有充分的时间进行了解和讨论。
严格遵守法律法规：业主委员会应当严格遵守《物业管理条例》等法律法规的规定，确保所有合同的签订都符合法定程序。在签订合同前，应当仔细审查合同条款，确保合同内容合法合规且符合业主的利益。
维护业主权益：业主委员会应当始终将维护业主的合法权益放在首位，避免任何损害业主利益的行为。在签订合同过程中，应当积极与物业公司进行协商，争取为业主争取更多的权益和保障。
综上所述，业主委员会在业主不知情的情况下与物业公司签订的合同在法律上通常是无效的。业主有权通过法律途径维护自己的合法权益，同时业主委员会也应当加强自律，确保所有行为都符合法律法规的要求。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。