结论概述：农户在未获得合法许可的情况下，不可以擅自在自家的地上修路取土，尤其是在高速公路下面的外围高速相关土地上，这一行为可能涉及违法并需承担相应法律责任。以下从多个角度进行详细分析：
一、土地使用权与修路取土的合法性
土地使用权限制：
- 农户虽然拥有土地的使用权，但这种使用权并非无限制的。根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地的使用需遵循国家规划和用途管制，不得擅自改变土地用途或进行破坏性使用。
- 修路取土，尤其是大规模的取土行为，很可能改变土地的原状和用途，甚至可能对土地造成永久性损害，因此需获得相关部门的批准。
修路取土的合法程序：
- 若农户确实需要修路或取土，应首先向当地土地管理部门或相关政府部门提出申请，说明修路或取土的目的、规模、地点等详细信息，并提交相应的规划图纸和环保评估报告等材料。
- 只有在获得相关部门的批准后，农户才能按照批准的范围和方式进行修路或取土。
二、高速公路下面外围高速土地的特殊性
土地性质与保护：
- 高速公路及其外围高速的土地通常属于国家所有或集体所有，且往往被划定为特定的用途区域，如交通用地、防护林地等。
- 这些土地受到严格的保护和管理，任何未经批准的改变土地用途或破坏土地的行为都可能构成违法。
安全考虑：
- 在高速公路下面或外围高速附近修路取土，还可能对高速公路的安全运行构成威胁。例如，取土可能导致地基不稳、滑坡等地质灾害，进而影响高速公路的通行安全。
- 因此，即使农户拥有土地的使用权，也需考虑到公共安全因素，不得擅自进行可能危及公共安全的行为。
三、违法行为的法律后果
行政处罚：
- 若农户未经批准擅自修路取土，可能面临土地管理部门的行政处罚，包括罚款、责令恢复原状、没收违法所得等。
刑事责任：
- 在严重情况下，如修路取土行为导致重大安全事故或环境污染等后果的，农户还可能承担刑事责任，如构成非法占用农用地罪、破坏交通设施罪等。
四、建议与措施
合法申请：
- 若农户确实需要修路或取土，应依法向相关部门提出申请，并按照批准的范围和方式进行操作。
寻求专业帮助：
- 在申请过程中，农户可以寻求专业律师或土地规划师的帮助，以确保申请材料的完整性和合规性。
了解相关政策：
- 农户还应了解当地关于土地管理和修路取土的相关政策规定，以便更好地维护自己的合法权益并避免违法行为的发生。
总结与启示：农户在未获得合法许可的情况下，不得擅自在自家的地上修路取土，尤其是在高速公路下面的外围高速相关土地上。这一行为不仅可能违反土地管理法律法规，还可能对公共安全构成威胁。因此，农户应依法行事，确保自己的行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。