犯罪了能否出国，主要取决于多个因素，包括犯罪后的法律状态、目的地国的签证政策以及犯罪的性质和严重程度。以下是对此问题的详细解答：
正在服刑或刑事诉讼阶段的犯罪分子不能出国：
- 根据《中华人民共和国护照法》第十三条，正在服刑的犯罪分子，护照签发机关将不予签发护照，因此无法出国。
- 同时，《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条也明确规定，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的，不准出境。
刑罚执行完毕后的人员可能可以出国：
- 对于已经服完刑期的人员，国内法律并未明确禁止其出国。但是，是否能成功获得签证，还需考虑目的地国的签证政策。
- 不同国家对于犯罪记录的处理方式和签证政策各不相同。一些国家在办理签证时，可能会要求提供无犯罪记录证明，对于有犯罪记录的人员，申请签证时可能会面临困难。也有一些国家对犯罪记录的处理较为宽松，或者在签证政策中并未明确将有犯罪记录作为拒签的理由。
犯罪的性质和严重程度也是影响因素：
- 对于普通犯罪，如交通肇事罪等，在刑罚执行完毕后，且没有其他限制出境情形的情况下，通常是可以出国的。
- 然而，对于涉及国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等严重危害国家和社会安全的犯罪，即使刑罚执行完毕，也可能受到限制，以防止其在国外继续从事危害国家安全或社会利益的活动。
综上所述，犯罪了能否出国是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果你有计划出国，建议提前了解目的地国的签证政策和相关法律规定，并咨询专业的签证服务机构或律师（比如我可以提供相关的法律咨询）以获取更准确的建议。同时，对于犯罪后希望出国的人员来说，积极改正错误、表现良好也是提高签证成功率的重要途径。