有身份证号和欠条，债权人通常是可以起诉的。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据与起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足以下条件：
- 原告与本案有直接利害关系：即债权人是欠条的持有人，与债务纠纷有直接的利益关系。
- 有明确的被告：欠条上注明了债务人的姓名和身份证号码，这有助于法院更准确地确认被告的身份，满足起诉条件中“有明确的被告”的要求。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：债权人需要提出具体的还款请求，并说明欠款的事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：债务纠纷属于民事诉讼的范畴，且通常由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。
二、身份证号码在起诉中的作用
在欠条上注明债务人的身份证号码，对债权人起诉具有积极作用：
- 提高诉讼效率：身份证号码是公民身份的重要标识，有助于法院快速、准确地确认被告的身份，从而加快诉讼进程。
- 便于法律执行：如果债务人试图逃避债务，债权人可以凭借身份证号码通过法律途径追查其下落，为后续的执行程序提供便利。
三、起诉流程与注意事项
准备起诉材料：
- 起诉状：写明原被告身份信息、诉讼请求、事实与理由。
- 证据材料：包括欠条、转账记录（如有）、聊天记录（如有）等，以证明欠款事实的存在。
- 双方的身份信息证明：如身份证复印件等。
向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
参与庭审：按照法院的通知，按时参加庭审，陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据。
等待判决结果：法院将根据事实和法律规定作出判决。如果债权人胜诉，债务人需要按照判决履行还款义务。
注意事项：
- 确保欠条的真实性和合法性：欠条必须是真实有效的，且内容不违反法律法规的强制性规定。
- 注意诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，债权人应在诉讼时效期间内及时提起诉讼，以免丧失胜诉权。
- 保留相关证据：除了欠条外，还应尽可能保留其他与债务相关的证据，如转账记录、聊天记录等，以便在诉讼中提供有力的支持。
四、特殊情况下的处理
如果欠条上的身份证号码有误或无法确认其真实性，债权人仍可以起诉，但可能需要提供其他证据来证明被告的身份。例如，可以提供债务人的住址、工作单位、电话号码等信息，以便法院能够准确送达诉讼文书。此外，债权人还可以委托律师向公安机关申请调取债务人的身份信息。
综上所述，有身份证号和欠条，债权人通常是可以起诉的。但为了确保诉讼的顺利进行和提高胜诉的可能性，债权人应确保欠条的真实性和合法性，注意诉讼时效问题，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。