开完庭后，在符合一定条件下是可以撤销与律师的委托关系的，但具体能否撤销以及撤销的程序和后果，需要根据案件的具体情况和委托合同的约定来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、撤销律师委托的法律依据与原则
委托合同的自愿原则：委托律师代理诉讼是基于双方自愿的基础上签订的委托合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。这意味着，在符合法律规定和合同约定的前提下，您有权撤销与律师的委托关系。
诉讼程序的影响：虽然委托合同可以随时解除，但撤销律师委托可能会对诉讼程序产生一定影响。特别是在庭审已经结束后，如果律师已经为案件付出了大量工作，撤销委托可能会导致诉讼策略的调整、证据的重新整理等，进而影响案件的进展和结果。
二、撤销律师委托的具体条件与程序
与律师协商：在决定撤销律师委托前，建议您首先与律师进行协商，了解撤销委托可能带来的后果和影响，以及律师对此的看法和建议。通过协商，您可以更好地了解案件情况，做出更明智的决策。
审查委托合同：仔细审查您与律师签订的委托合同，了解合同中关于撤销委托的条款和约定。如果合同中有明确规定撤销委托的条件和程序，您需要按照合同约定执行。
书面通知律师：如果您决定撤销律师委托，应当以书面形式通知律师，并明确说明撤销委托的原因和日期。书面通知可以作为证据，证明您已经履行了通知义务。
办理相关手续：根据案件进展和法院要求，您可能需要与律师一起办理相关手续，如提交撤销委托申请、领取案件材料等。这些手续的具体要求可能因地区和法院的不同而有所差异。
三、撤销律师委托可能带来的后果
诉讼费用承担：撤销律师委托后，您可能需要承担已经产生的诉讼费用，如律师费、诉讼费等。具体承担方式可能因委托合同的约定和地区法院的规定而有所不同。
诉讼程序调整：撤销律师委托后，您可能需要重新聘请律师或自行参与诉讼程序。这可能会导致诉讼策略的调整、证据的重新整理等，进而影响案件的进展和结果。
对案件结果的影响：撤销律师委托可能会对案件结果产生一定影响。特别是在庭审已经结束后，律师的工作成果和诉讼策略可能已经对案件结果产生了重要影响。撤销委托后，新的律师或您自己可能需要重新评估案件情况，制定新的诉讼策略。
四、建议与注意事项
谨慎决策：撤销律师委托是一项重要决策，需要谨慎考虑。在做出决策前，建议您充分了解撤销委托可能带来的后果和影响，以及律师对此的看法和建议。
保留证据：在撤销律师委托过程中，建议您保留好相关证据，如委托合同、书面通知、支付凭证等。这些证据可以在后续纠纷解决中发挥重要作用。
及时沟通：如果您在撤销律师委托过程中遇到任何问题或困难，建议及时与律师或法院沟通，寻求帮助和支持。
如果您在撤销律师委托过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律服务。