您好，关于您提出的“签了认罪认罚后能否不起诉”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序和法律适用的问题，我会为您详细解答。
首先，需要明确的是，认罪认罚从宽制度与不起诉制度是两个不同的法律制度，但在某些情况下，它们可以交叉融合。在认罪认罚的案件中，如果满足一定的条件，检察机关是可以作出相对不起诉决定的。
一、相对不起诉的构成要件
根据刑事诉讼法的规定，作出相对不起诉决定的案件，需要满足“犯罪情节轻微”和“依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚”两个要件。这意味着，即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚具结书，也并不意味着就一定能获得不起诉的结果。检察机关在审查案件时，会综合考虑全案的情节，包括犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等，来决定是否作出相对不起诉决定。
二、认罪认罚案件不起诉的适用情况
证据不足的情况：如果案件本身证据不足，即使犯罪嫌疑人表示自愿认罪认罚，检察机关也不能仅凭其认罪认罚就作出不起诉决定。此时，如果案件事实不清、证据不足，检察机关应当依法作出存疑不起诉决定。
共同犯罪中的情况：在共同犯罪中，如果主犯自愿认罪认罚，并赔偿了被害人的损失、取得了被害人的谅解，而从犯拒不认罪，那么检察机关在综合考虑全案情节后，有可能仅对主犯作出相对不起诉决定，而对从犯提起公诉。
轻微刑事案件：对于认罪认罚的轻微刑事案件，如果犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人具有悔罪表现，检察机关在综合考虑全案情节后，也有可能作出相对不起诉决定。
三、认罪认罚案件不起诉的注意事项
认罪认罚的自愿性和彻底性：检察机关在审查认罪认罚案件时，会重点审查犯罪嫌疑人认罪认罚的自愿性和彻底性。认罪认罚必须是自愿的，且需要积极履行赔礼道歉、退赃退赔、赔偿损失等附随义务。
坚持证据裁判原则：证据是每一个刑事案件的基础，认罪认罚案件也不例外。检察机关在审查案件时，会全面审查证据，确保从快不降低标准、从简不减损权利。
确保辩护人充分参与：在认罪认罚案件中，辩护人的作用不容忽视。检察机关在作出相对不起诉决定前，会充分听取辩护人的意见，确保辩护人的合法权益得到保障。
综上所述，签了认罪认罚后并不意味着就一定能获得不起诉的结果。检察机关在审查案件时，会综合考虑全案的情节和证据情况，来决定是否作出相对不起诉决定。因此，如果您或您的亲友涉及此类情况，建议积极配合检察机关的审查工作，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。