是的，爸爸妈妈对未成年子女都有抚养义务。这一义务是基于法律的规定，旨在保护未成年子女的合法权益，确保他们能够健康成长。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律基础
宪法规定：
- 《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条明确规定：“父母有抚养教育未成年子女的义务。”这是父母抚养义务的根本法律来源，体现了国家对未成年子女权益的高度重视。
民法典规定：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条进一步细化了父母的抚养义务：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一条款不仅明确了抚养义务的具体内容，还规定了当父母不履行抚养义务时，子女有权要求父母给付抚养费，以保障其基本生活需求。
二、抚养义务的具体内容
经济支持：
- 父母应当为未成年子女提供必要的生活费用，包括食物、衣物、住宿、医疗和教育等方面的支出。这是抚养义务中最基本的内容，确保子女能够维持正常的生活和学习。
生活照顾：
- 父母应当关心、照顾未成年子女的生活起居，提供必要的关爱和陪伴。这包括关注子女的身心健康状况，及时给予必要的帮助和支持。
教育引导：
- 父母有责任对未成年子女进行教育引导，培养其良好的品德和行为习惯。这包括提供适当的教育资源，鼓励子女学习知识和技能，以及引导其形成正确的价值观和人生观。
三、特殊情况的处理
父母离婚：
- 当父母离婚时，抚养义务并不因此消除。根据《民法典》的相关规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。这确保了子女在父母离婚后仍然能够得到必要的经济支持和生活照顾。
父母无力抚养：
- 如果父母因经济困难或其他原因无力抚养未成年子女，可以寻求其他亲属或社会救助机构的帮助。同时，国家也提供了一定的政策扶持，如孤儿保障制度、困境儿童救助等，以确保未成年子女的基本生活需求得到满足。
四、法律后果
如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母给付抚养费。如果父母仍然拒绝履行义务，子女可以向人民法院提起诉讼，要求父母承担法律责任。在极端情况下，如果父母的行为构成遗弃罪等犯罪行为，还可能面临刑事处罚。
总结来说，爸爸妈妈对未成年子女都有抚养义务，这是法律明确规定的。这一义务涵盖了经济支持、生活照顾和教育引导等多个方面。在特殊情况下，如父母离婚或无力抚养时，也有相应的法律措施和政策扶持来保障未成年子女的合法权益。如果您在抚养纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。