16周岁签订的合同是否生效，主要取决于未成年人的民事行为能力以及合同的具体内容，具体分析如下：

一、完全民事行为能力情况下的合同效力

根据《中华人民共和国民法典》第十八条，十六周岁以上的未成年人，若以自己的劳动收入为主要生活来源，则被视为完全民事行为能力人。这类未成年人可以独立实施民事法律行为，包括签订各类合同，如购买商品、租赁房屋、签订劳动合同等。只要这些合同是基于双方的真实意思表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，且不违背公序良俗，那么这些合同就是合法有效的。

举例：一个16周岁的青少年，通过自己的工作收入维持生活，他与他人签订的符合上述条件的购房合同或租赁合同，都是具有法律效力的。

二、限制民事行为能力情况下的合同效力

对于十六周岁以上但不满十八周岁，且不以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，他们属于限制民事行为能力人。这类未成年人在签订合同时，其效力分为以下两种情况：

1. 纯获利益的合同或与年龄、智力相适应的合同有效：

   • 纯获利益的合同，如接受赠与、奖学金等，对未成年人是有利的，因此这类合同是有效的。
   • 与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同，如购买学习用品、乘坐公共交通工具等，也是有效的。

2. 其他合同需法定代理人追认：

   • 对于超出未成年人年龄、智力范围或与其生活状况不相适应的合同，如高额消费、投资等，需要其法定代理人（通常是父母）进行追认。如果法定代理人追认该合同，则合同有效；如果拒绝追认或未作表示（视为拒绝追认），则合同无效。在合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。

举例：一个16周岁的未成年人，未经父母同意，擅自签订了一份高额的购买合同，这份合同在父母拒绝追认的情况下是无效的。

三、特殊规定：劳动合同的限制

虽然年满16周岁的未成年人可以签订劳动合同，但根据《劳动法》的相关规定，他们不得从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。以此为内容签订的劳动合同是无效的，旨在保护未成年人的身心健康和合法权益。

四、建议与注意事项

1. 了解法律法规：在签订合同前，建议仔细了解相关法律法规和合同的具体内容，确保合同的合法性和有效性。
2. 保障权益：对于限制民事行为能力的未成年人，在签订合同时应尽量寻求法定代理人的同意或追认，以保障自己的权益。
3. 咨询法律意见：如有必要，可以直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和建议，确保合同的合法性和有效性。

综上所述，16周岁签订的合同是否生效，需根据未成年人的民事行为能力以及合同的具体内容来判断。在实际操作中，建议谨慎对待合同签订事宜，确保自己的权益得到充分保障。