货车买卖协议中规定的挂靠年限，在符合法律规定且双方自愿的情况下，是具有法律效力的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、合同效力的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。这意味着，只要货车买卖协议中的挂靠年限条款不违反法律、行政法规的强制性规定，且是双方真实意思的表示，那么该条款就是有效的，对双方均具有法律约束力。
二、挂靠年限的合法性
不违反法律强制性规定：挂靠年限的约定，只要不涉及非法经营、不损害社会公共利益或他人合法权益，且不违反相关行业的特别规定（如交通运输行业的挂靠管理规定），就是合法的。
双方自愿原则：挂靠年限的约定应当是双方自愿的结果，任何一方不得强迫对方接受不合理的挂靠年限。如果一方在签订协议时存在欺诈、胁迫等情形，导致对方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么该协议或相关条款可能因存在瑕疵而被撤销或变更。
三、挂靠年限的合理性
虽然挂靠年限在符合法律规定和双方自愿的情况下具有法律效力，但还需要考虑其合理性。挂靠年限的设定应当合理，既要考虑挂靠方的经营需求，也要考虑被挂靠方的管理成本和风险。如果挂靠年限过长，可能会给被挂靠方带来过大的管理成本和风险；如果挂靠年限过短，则可能无法满足挂靠方的经营需求。因此，在设定挂靠年限时，双方应当进行充分协商，达成一个既合理又可行的方案。
四、法律后果
有效挂靠年限的法律后果：如果挂靠年限的约定是有效的，那么双方应当按照约定履行各自的义务。如果一方违反约定，另一方有权要求其承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
无效挂靠年限的法律后果：如果挂靠年限的约定因违反法律强制性规定或双方非自愿等原因而无效，那么双方应当根据实际情况协商解决。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由人民法院根据具体情况判决处理。
五、建议
在签订协议前充分协商：双方在签订货车买卖协议前，应当就挂靠年限等关键条款进行充分协商，确保双方对协议内容有清晰、准确的理解。
明确约定违约责任：为了保障双方的权益，建议在协议中明确约定违约责任条款，以便在发生违约情况时能够及时、有效地维护自己的合法权益。
咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议在签订协议前咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
作为周献民律师，我专注于公司事务、建设工程、经济犯罪领域，如果你在货车买卖协议或其他相关法律问题上遇到困惑，可以直接向我咨询。