在女方孕晚期，若男方出轨并涉及离婚诉讼，法院的审理和判决会是一个综合考量多个法律要点及实际情况的过程。以下是对这一问题的详细解答：
一、关于是否准予离婚
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方原则上不得提出离婚。但这一规定并不限制女方提出离婚，或者法院在认为确有必要的情况下受理男方的离婚请求。若女方因男方出轨而提出离婚，法院是会受理该诉讼的。
判决依据：
- 法院判决离婚的主要标准是夫妻感情是否确已破裂。男方在女方孕晚期的出轨行为，严重违背了夫妻间的忠诚义务，这通常会被视为夫妻感情破裂的重要证据。因此，法院很大概率会判决准予离婚。
二、关于子女抚养权
抚养权归属：
- 在孩子尚未出生时，抚养权问题会在孩子出生后根据实际情况进行判决。对于两周岁以内的子女，原则上由母亲直接抚养，因为此阶段的孩子更需要母亲的照顾。除非女方存在不适合抚养孩子的特殊情况，如严重疾病、虐待子女等，否则法院通常会将抚养权判给女方。
抚养费支付：
- 不直接抚养子女的一方需要支付抚养费。抚养费的数额会根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的生活水平来确定。有固定收入的，一般按月总收入的20%-30%给付；无固定收入的，则依据当年总收入或同行业平均收入参照上述比例确定。
三、关于财产分割
一般原则：
- 离婚时，夫妻共同财产由双方协议处理。如果协议不成，法院会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。男方作为过错方，在财产分割时可能会受到不利影响，如少分或不分财产。
特殊情形：
- 如果一方存在隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产或伪造债务企图侵占另一方财产的行为，在离婚分割时，法院会对该方少分或不分财产。如果离婚后才发现这些行为，仍可以向法院提起诉讼请求再次分割。
四、关于损害赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果男方的出轨行为符合重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员或其他重大过错情形之一，并导致离婚的，女方作为无过错方有权请求损害赔偿。
赔偿范围：
- 损害赔偿包括物质损害和精神损害两部分。物质损害是指因过错方行为造成的财产损失；精神损害则是对无过错方精神上痛苦的补偿。具体数额会根据过错程度、经济能力、当地生活水平等因素综合确定。
五、其他考虑因素
- 和解可能性：在孕期这一特殊时期，法院通常会倾向于维护婚姻的稳定，努力调解双方矛盾，看是否有挽回婚姻的可能。
- 法律法规与司法解释：具体判决结果还会受到当地法律法规、司法解释以及案情细节的影响。因此，在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，女方在孕晚期若因男方出轨提起离婚诉讼，法院将综合考虑夫妻感情是否破裂、子女抚养权归属、财产分割以及损害赔偿等多个方面作出判决。在此过程中，女方的合法权益将得到法律的充分保护。