未经您同意，他人偷拿您的房产证去注册公司是违法的，您有权采取法律措施维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析并给出处理建议：

一、违法性分析

1. 侵犯财产权：房产证是您的合法财产证明，他人未经您同意擅自拿走，侵犯了您的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求侵权人返还房产证，并赔偿因此造成的损失。
2. 可能构成犯罪：如果他人使用您的房产证进行公司注册，且存在伪造、变造等行为，可能涉嫌伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为将受到刑事处罚。
3. 影响您的信用记录：如果他人使用您的房产证注册的公司存在违法行为或债务纠纷，可能会影响您的个人信用记录，给您带来不必要的麻烦。

二、处理建议

1. 立即报警：一旦发现房产证被偷拿，您应立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理，并追回您的房产证。
2. 联系工商部门：您可以向当地工商行政管理部门（市场监督管理局）反映情况，说明您的房产证被他人冒用注册公司。工商部门将依法进行调查，并可能撤销该公司的注册登记。
3. 保留证据：在处理过程中，您应保留好所有相关证据，如报警回执、工商部门的处理结果等。这些证据将有助于您后续维权。
4. 咨询专业律师：如果情况复杂或涉及法律纠纷，您可以向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

三、后续防范措施

1. 加强证件保管：建议您将房产证等重要证件存放在安全的地方，避免再次发生类似事件。
2. 定期查询信用记录：您可以定期查询自己的信用记录，确保没有因他人冒用您的身份信息而产生的不良记录。
3. 提高警惕：在日常生活中，提高警惕，注意保护个人信息和财产安全，避免给不法分子可乘之机。

如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。