要合法取得公司税收记录，需根据不同主体和目的，通过正规途径来获取，以下是具体说明：
- 公司自身获取
- 内部财务系统查询：公司可以通过自身的财务管理系统，直接查询和导出税收相关的记录。这是最直接且合法的方式，因为公司对其自身的财务和税务数据有管理和保存的义务，也有权进行查阅和使用。例如，公司使用专业的财务软件，在软件中设置相应的税务模块，记录各项税费的缴纳情况，包括税种、税款金额、缴纳时间等，公司财务人员可以随时登录系统进行查询和打印。
- 税务申报资料留存：公司在进行税务申报时，会填写各种税务申报表，如增值税申报表、企业所得税申报表等，这些申报表以及相关的附列资料都是公司税收记录的重要组成部分。公司应当按照规定妥善保存这些资料，一般保存期限为10年。在需要时，公司可以从保存的资料中获取税收记录。比如，公司在年度审计或者应对税务检查时，就可以提供这些申报资料作为税收记录的证明。
- 第三方获取（有合法授权或法定职责）
- 税务机关
- 依法查询：税务机关是税收征管的主管部门，有权对公司的税收情况进行查询和检查。如果其他单位或个人因合法目的需要获取公司税收记录，可以向税务机关提出申请，但需要符合一定的条件和程序。例如，公安机关在办理经济犯罪案件时，认为有必要查询涉案公司的税收记录，可以按照法定程序向税务机关提出申请，税务机关在审核后认为符合规定的，会提供相应的税收记录。
- 信息公开申请：部分税收信息可能属于政府信息公开的范围。根据《中华人民共和国政府信息公开条例》，公民、法人或者其他组织可以向税务机关申请获取相关的税收信息，但需要符合该条例规定的公开范围和程序。比如，一些涉及公共利益的税收政策执行情况、税收统计数据等信息，可能可以通过信息公开申请的方式获取。不过，公司的具体纳税明细等涉及商业秘密和个人隐私的信息，一般不属于公开范围。
- 审计机关：审计机关在对公司进行审计时，有权查阅公司的税收记录。审计机关的审计工作是为了监督公司的财务收支和经济活动的合法性、真实性和效益性，税收记录是公司财务收支的重要组成部分。例如，国家审计机关在对国有企业进行审计时，会对其税收缴纳情况进行详细审查，获取相关的税收记录，以评估企业的税务合规情况和财务状况。
- 司法机关：在司法诉讼过程中，如果公司税收记录与案件事实相关，司法机关有权依法调取。例如，在民事诉讼中，一方当事人认为对方的税收记录可以证明其经营状况或者是否存在违约行为等，可以向法院申请调取对方的税收记录，法院在审查申请的合理性和必要性后，会决定是否调取。在刑事诉讼中，检察机关或者公安机关为了查明案件事实，也可以依法调取公司的税收记录。
- 经公司授权的第三方：如果公司出于业务合作、融资等目的，需要向第三方（如银行、合作伙伴等）提供税收记录，公司可以签署授权委托书，授权第三方通过合法途径获取公司的税收记录。例如，公司在向银行申请贷款时，银行为了评估公司的还款能力和信用状况，会要求公司提供税收记录，公司可以授权银行向税务机关查询或者将公司留存的税收记录提供给银行。