集体土地被侵占主张赔偿并不违法，反而是在维护自身的合法权益。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据我国《土地管理法》的相关规定，集体土地属于农村集体经济组织所有，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。当集体土地被非法侵占时，集体经济组织或其成员有权依法主张赔偿，这是法律赋予的权利。具体来说：
《土地管理法》第七十七条：明确规定了未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款；对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。这一条款为集体土地被侵占时的法律救济提供了明确依据。
《民法典》中关于侵权责任的规定：如果侵占行为造成了集体土地的损害，集体经济组织或其成员还可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求侵占者承担赔偿责任。这包括恢复土地原状、赔偿经济损失等。
主张赔偿的合法途径
当集体土地被侵占时，集体经济组织或其成员可以通过以下合法途径主张赔偿：
协商调解：首先可以尝试与侵占者进行协商，寻求和解。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议，明确赔偿金额、赔偿方式等事项。
行政投诉：如果协商无果，可以向当地自然资源主管部门或相关政府部门进行投诉，要求政府部门介入调查并处理。政府部门有权责令侵占者退还非法占用的土地，并可以对其进行罚款等行政处罚。
法律诉讼：如果行政投诉未能解决问题，集体经济组织或其成员还可以向人民法院提起诉讼，要求侵占者承担民事赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明侵占行为的存在以及造成的损失。
注意事项与建议
在主张赔偿的过程中，需要注意以下几点：
保留证据：及时收集并保留与侵占行为相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在协商、投诉或诉讼过程中都将起到关键作用。
了解法律程序：在主张赔偿前，建议先了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。如果对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。
理性维权：在维权过程中，要保持理性，避免采取过激行为。通过合法途径主张赔偿，不仅更有可能成功，还能避免不必要的法律风险。
如果你在集体土地被侵占主张赔偿的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。