地下开采矿权是否需要征地，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、需要征地的情况
建设采矿相关设施：
- 地下开采虽然主要在地下进行，但为了支持采矿作业，往往需要在地表建设一些辅助设施，如矿石提升井口、通风井口、矿石堆放场、矿山道路、选矿厂等。这些设施的建设可能需要占用一定面积的土地，因此可能需要进行征地。
采矿作业对地表产生实质性影响：
- 尽管是地下开采，但如果开采活动导致地表塌陷、裂缝等地质灾害，或者对地表土地的使用造成实质性影响（如影响农业种植、居民生活等），那么根据相关法律法规，可能需要对相关土地进行征地，以确保受影响土地的使用者得到合理的补偿和安置。
符合公共利益需求且无法通过其他方式获得土地：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，为了公共利益的需要（如能源开发、基础设施建设等），可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。如果地下开采矿权符合公共利益需求，且无法通过租赁、协商等方式获得土地使用权益，那么可能需要进行征地。
二、可能不需要征地的情况
已自有足够用地：
- 如果采矿权人在取得矿权前已拥有足够土地用于采矿及相关设施建设，且这些土地能满足采矿作业需求，那么可能无需再征地。例如，某企业在自有工业用地上取得地下矿产采矿权，且地块面积足以满足所有需求。
采用特殊采矿方式对地表影响小：
- 一些特殊的地下采矿方式，如深部采矿、充填采矿法等，对地表土地的占用和影响较小。通过先进技术和合理开采设计，能在不占用或极少占用地表土地的情况下进行采矿作业，因此可能无需征地。
与土地所有者达成协议：
- 在某些情况下，采矿权人可以与土地所有者（如农民集体或个人）达成协议，通过支付租金或补偿金等方式获得土地使用权益，而无需进行正式的征地程序。这种方式既保护了土地所有者的权益，又满足了采矿权人的用地需求。
三、法律依据与关系阐述
法律依据：
- 《矿产资源开采登记管理办法》规定，依法取得矿产资源开采权后，不需对土地进行征收也可开采（但需注意，这并不意味着可以随意占用土地，仍需遵守相关法律法规关于土地使用的规定）。
- 《中华人民共和国矿产资源法》明确矿产资源属国家所有，国家保障其合理开发利用，但并未直接规定采矿必须征地。
采矿权与土地使用权关系：
- 采矿权是用益物权，以矿产资源开发利用为基础，具有排他性；土地使用权是依法使用他人土地的权利。两者并非直接包含关系。取得采矿权并不意味着同时取得土地使用权，但可在划定矿区范围内开采矿产资源（需遵守相关法律法规关于土地使用的规定）。
四、实际操作建议
- 采矿权人应严格遵守相关法律法规，确保矿产资源合理开发利用，保护生产秩序不受破坏。
- 在采矿活动涉及土地使用权问题时（如需临时使用土地或土地复垦），应与土地使用权人协商解决，并依法办理相关手续。
- 如果确实需要征地，应按照法定程序进行，确保受影响土地的使用者得到合理的补偿和安置。
综上所述，地下开采矿权是否需要征地需根据具体情况判断。在合法合规的前提下，采矿权人应综合考虑自身用地情况、采矿方式及法律法规要求，做出合理决策。