结论：在无证驾驶、醉驾并发生交通事故的刑事案件开庭时，同桌人证人是否需要到庭，这并非一个绝对的要求，而是取决于案件的具体情况和法庭的需要。以下从多个角度进行分析：
证人出庭的法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，证人证言是刑事诉讼中的重要证据之一。然而，法律并未明确规定在所有刑事案件中，相关证人都必须出庭作证。证人是否出庭，通常取决于法庭对案件证据的需求以及证人证言对案件事实认定的关键性。
同桌人证人的作用：
- 在无证驾驶、醉驾并发生交通事故的案件中，同桌人可能作为目击者或知情者，提供关于被告人饮酒情况、驾驶状态等关键信息。这些信息对于法庭认定被告人是否构成醉驾、无证驾驶以及事故责任等具有重要作用。
证人出庭的实际情况：
- 在实际操作中，法庭可能会根据案件的具体情况，决定是否需要同桌人证人出庭。如果法庭认为同桌人的证言对案件事实认定至关重要，且证人能够出庭作证，那么法庭可能会要求证人到庭。然而，如果证人因特殊原因（如健康原因、地理位置等）无法出庭，或者法庭认为其他证据已经足够证明案件事实，那么证人可能不需要出庭。
证人不出庭的法律后果：
- 如果证人被法庭要求出庭但无正当理由拒不出庭，法庭可能会根据情节轻重，对证人进行罚款、拘留等处罚。同时，证人拒不出庭可能会影响其证言的采信度，进而对案件结果产生不利影响。但需要注意的是，这并不意味着所有未出庭的证人证言都会被排除，法庭仍会根据其他证据和案件情况综合判断。
建议与注意事项：
- 对于被告人而言，如果同桌人证人可能提供有利于自己的证言，可以积极与法庭沟通，申请证人出庭。同时，也要做好证人无法出庭的准备，通过其他证据来证明自己的主张。
- 对于证人而言，如果收到法庭的出庭通知，应当积极配合，按时出庭作证。如果因特殊原因无法出庭，应当及时向法庭说明情况，并提供相关证明。
总结：在无证驾驶、醉驾并发生交通事故的刑事案件开庭时，同桌人证人是否需要到庭并非绝对要求，而是取决于案件的具体情况和法庭的需要。如果你或你身边的人涉及此类案件，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。